[实用新型]一种具有安全防撞结构的AGV小车

权利要求书

1.一种具有安全防撞结构的AGV小车，包括AGV小车本体（1）和第一L型固定块（2），其特征在于，所述AGV小车本体（1）的底端固定连接有固定块（16），且AGV小车本体（1）的四周侧壁均固定连接有第一L型固定块（2），所述AGV小车本体（1）的下方设置有移动轮支撑杆（10），所述移动轮支撑杆（10）的上表面开设有第二固定孔（12），且移动轮支撑杆（10）的后侧壁转动连接有移动轮（9），所述第二固定孔（12）的内壁底端固定连接有第二弹簧（11），且第二固定孔（12）的内侧壁环绕设置有限位块（14），所述第二弹簧（11）的上端固定连接有滑块（13），所述滑块（13）的上端固定连接有支撑柱（15），所述支撑柱（15）的上端固定连接有固定块（16），所述第一L型固定块（2）的上方设置有第四L型固定块（17），所述第四L型固定块（17）的上方设置有第一弹簧（6），且第四L型固定块（17）的一端固定连接有防撞板（3），所述第一弹簧（6）的一端固定连接在防撞板（3）的侧壁上，且第一弹簧（6）的另一端固定连接在AGV小车本体（1）的侧壁上，所述第一弹簧（6）的上方设置有第二L型固定块（7），所述第二L型固定块（7）的上方设置有第三L型固定块（8），所述第三L型固定块（8）固定安装在AGV小车本体（1）的侧壁上，所述防撞板（3）的侧壁开设有第一固定孔（4），所述第一固定孔（4）的内侧壁固定连接有磁石（5），所述第二L型固定块（7）和第四L型固定块（17）均固定连接在防撞板（3）的侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种具有安全防撞结构的AGV小车，其特征在于，所述第一固定孔（4）的内径与磁石（5）的外径相等。

3.根据权利要求1所述的一种具有安全防撞结构的AGV小车，其特征在于，所述磁石（5）是一种钕铁硼材质的构件。

4.根据权利要求1所述的一种具有安全防撞结构的AGV小车，其特征在于，所述第二固定孔（12）的内径大于滑块（13）的外径。

5.根据权利要求1所述的一种具有安全防撞结构的AGV小车，其特征在于，所述防撞板（3）是一种丁晴橡胶材质的构件。

6.根据权利要求1所述的一种具有安全防撞结构的AGV小车，其特征在于，所述移动轮（9）和移动轮支撑杆（10）之间设置有转轴，且移动轮（9）和移动轮支撑杆（10）通过转轴转动连接。