[实用新型]一种新型起重机回转角度测量装置

说明书

本实用新型公开了一种新型起重机回转角度测量装置，活动板的前部设有轴承，传动齿轮通过轴承与活动板连接，传动齿轮上表面设有拨片，支架的两端与活动板上表面连接，支架上表面设有回转角度传感器，回转角度传感器通过支架架在传动齿轮上方，回转角度传感器的转轴穿过支架，拨片与回转角度传感器的转轴通过连杆连接；活动板上开设有滑槽，底盘上设有导向轴，活动板放置在底盘上表面，导向轴位于滑槽中，活动板后部连接有弹簧，弹簧轴向方向的后方设有定位块，定位块设置在底盘上，定位块开设有螺纹孔，调节螺栓穿过螺纹孔后抵住弹簧的另一端。本实用新型避免了回转角度传感器在安装时需要保证与起重机回转中心的同轴度的要求，测量准确度提高。

技术领域

本实用新型涉及一种角度测量机构，具体涉及一种新型起重机回转角度测量装置。

背景技术

‌在铁路起重机、履带式起重机、汽车起重机领域中，起重机上车部分回转时均会通过回转角度传感器对上车部分回转角度进行测量，上车部分回转角度直接影响起重机安全起重。

目前，回转角度传感器置于起重机中心位置，回转角度传感器下端通过柔性联轴器与回转中心接头或者电滑环固定体相连，上端通过连杆与上车相连，通过柔性联轴器连接是为了避免刚性连接时由于同轴度偏差过大而导致回转角度传感器损坏进而无法测量回转角度。当上车回转时带动回转角度传感器转动，上车回转一圈带动回转角度传感器转动一圈。这种结构存在以下缺陷：回转角度传感器在安装时需要保证与起重机回转中心的同轴度，误差需要控制在2毫米以内，否则回转角度传感器会受力损坏；回转角度传感器在于下车连接时通过柔性联轴器进行过渡连接，当同轴度误差较大时会造成回转角度误差值偏大；在吊重较重物品时，因上车钢结构轻微变形，会造成回转编码轴线偏移，造成测量误差；起重机回转一圈，回转角度传感器转一圈，无法调节回转角度传感器分辨率，测量精度较低。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种新型起重机回转角度测量装置，测量回转角度准确。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型起重机回转角度测量装置，包括底盘、测量机构和调整机构；

测量机构包括活动板、传动齿轮、回转角度传感器和支架，调整机构包括弹簧、定位块和调节螺栓；

测量机构设置在底盘的前部，调整机构设置在底盘的后部；

活动板的前部上表面设有轴承，传动齿轮通过轴承与活动板连接，传动齿轮上表面设有拨片，支架为倒“U”形，支架的两端与活动板上表面连接，支架的上表面中部设有回转角度传感器，回转角度传感器通过支架架在传动齿轮上方，回转角度传感器的转轴穿过支架，拨片与回转角度传感器的转轴通过连杆连接；

活动板上开设有滑槽，底盘上设有导向轴，活动板放置在底盘上表面，导向轴位于滑槽中，活动板后部连接有弹簧，弹簧轴向方向的后方设有定位块，定位块设置在底盘上，定位块开设有螺纹孔，调节螺栓穿过螺纹孔后抵住弹簧的另一端。

进一步的，所述滑槽有两道，且两道滑槽平行开设。

进一步的，所述弹簧与调节螺栓相接处的一端设有挡板，调节螺栓抵住挡板。

进一步的，所述导向轴顶部设有压片。

进一步的，所述调节螺栓与弹簧同轴。

与现有技术相比，本实用新型使用时，底盘安装在起重机上车部分，传动齿轮与下车回转支承齿轮相啮合，当上车回转时，由于传动齿轮与下车回转支承齿轮相啮合，因此，传动齿轮会发生转动，传动齿轮转动带动转角度传感器转动，最终测出起重机上车部分实际回转角度，避免了回转角度传感器在安装时需要保证与起重机回转中心的同轴度的要求，测量准确度提高；弹簧有足够的弹力始终向前顶着活动板，即向前顶着传动齿轮，保证传动齿轮与下车回转支承齿轮始终紧密啮合，不会因为齿轮的磨损而影响齿轮的啮合程度，由此，本实用新型可以长时间保持测量的准确性。