[实用新型]电石炉取样工具

说明书

本实用新型涉及电石生产设备技术领域，是一种电石炉取样工具，包括圆柱形握臂、第一连接臂、第二连接臂及作业臂，圆柱形握臂左端设有锥台形抓取部，圆柱形握臂右端和第一连接臂左端通过绝缘法兰固定连接，第一连接臂右端通过绝缘法兰和第二连接臂左端固定连接，作业臂左端和第二连接臂右端固定连接且作业臂由左至右向下倾斜，作业臂右端为尖端设置且该尖端朝下。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过锥台形抓取部的设置便于具有夹爪的智能机器人稳固的抓取住本实用新型，从而无需再由人工手持进行电石取样作业，避免了人工作业风险。

技术领域

本实用新型涉及电石生产设备技术领域，是一种电石炉取样工具。

背景技术

电石炉在正常生产运行中，出炉作业完成后需要挑选某一个电石锅使用取样工具进行人工取样工作，然而现有的取样工具一般都为圆柱形钢铁棒，其不仅不易被智能机器人的夹爪抓取，而且由于其导电性能强，当被智能机器人抓取作业时往往容易出现在作业时因钢铁棒触碰带电设备而导致整个智能机器人损坏的情况发生，进而在取样作业时只能通过作业人员手持钢铁棒对电石锅内电石表面进行敲击，待表面破裂后再次使用钢铁棒上下抽取，直至使液态电石粘接在钢铁棒表面上，完成电石取样作业。

发明内容

本实用新型提供了一种电石炉取样工具，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有电石炉取样工具存在的必须人工手持作业的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种电石炉取样工具，包括圆柱形握臂、第一连接臂、第二连接臂及作业臂，圆柱形握臂左端设有锥台形抓取部，圆柱形握臂右端和第一连接臂左端通过绝缘法兰固定连接第一连接臂右端通过绝缘法兰和第二连接臂左端固定连接，作业臂左端和第二连接臂右端固定连接且作业臂由左至右向下倾斜，作业臂右端为尖端设置且该尖端朝下。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述圆柱形握臂外圆周上可设有两个呈左右间隔分布的定位圆环，两个定位圆环均和圆柱形握臂同轴设置。

上述第一连接臂和第二连接臂可均呈圆柱状，圆柱形握臂的中心轴线、第一连接臂的中心轴线及第二连接臂的中心轴线均位于同一直线上。

上述作业臂可包括倾斜连杆、竖直连杆及月牙形穿刺件，倾斜连杆左端和第二连接臂右端固定连接且倾斜连杆由左至右向下倾斜，竖直连杆上端和倾斜连杆右端固定连接，月牙形穿刺件一端尖端向下设置，月牙形穿刺件另一端和竖直连杆下端固定连接。

上述倾斜连杆的中心线和第二连接臂的中心轴线之间的夹角可为120°-140°。

上述倾斜连杆的中心线和第二连接臂的中心轴线之间的夹角可为135°。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过锥台形抓取部的设置便于具有夹爪的智能机器人稳固的抓取住本实用新型，从而无需再由人工手持进行电石取样作业，避免了人工作业风险。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为圆柱形握臂，2为第一连接臂，3为第二连接臂，4为锥台形抓取部，5为绝缘法兰，6为定位圆环，7为倾斜连杆，8为竖直连杆，9为月牙形穿刺件。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：