[实用新型]智能出炉机器人钢钎自动脱渣装置

权利要求书

1.一种智能出炉机器人钢钎自动脱渣装置，其特征在于包括敲渣平台、敲渣转动杆、前固定套管、后固定套管、前敲渣杆和后敲渣杆，敲渣平台上端面右部前后间隔固定安装有前固定套管和后固定套管，前固定套管和后固定套管均设有前后贯通的安装腔，安装腔内设有敲渣转动杆；敲渣转动杆前端位于前固定套管前方，敲渣转动杆前端固定安装有竖直向上的前敲渣杆，敲渣转动杆后端位于后固定套管后方，敲渣转动杆后端固定安装有竖直向上的后敲渣杆；敲渣平台上端面左部设有能使前敲渣杆和后敲渣杆同时绕敲渣转动杆轴线逆时针转动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的智能出炉机器人钢钎自动脱渣装置，其特征在于还包括前铰接座、后铰接座、铰接连接件和铰接连接杆，驱动装置为气缸，敲渣平台上端面左部设有气缸，对应气缸前侧中部位置的敲渣平台上设有前铰接座，对应气缸后侧中部位置的敲渣平台上设有后铰接座，前铰接座和右铰接座之间铰接有气缸；对应敲渣转动杆左上方位置的气缸右端设有能够向右伸缩往复运动的气缸杆，气缸杆右端固定安装有铰接连接件，铰接连接件呈开口向右的匚字形，铰接连接件右端中部设上下贯通的铰接口，铰接口内设有呈左高右低状倾斜的铰接连接杆，铰接连接杆左端铰接安装在铰接口内，对应前固定套管和后固定套管之间位置的敲渣转动杆中部外侧与铰接连接杆右端固定安装在一起。

3.根据权利要求2所述的智能出炉机器人钢钎自动脱渣装置，其特征在于还包括铰接箍，铰接箍呈开口向下的凵字形，气缸中部外侧固定安装有铰接箍，铰接箍前部下端位于前铰接座与气缸之间，铰接箍前部下端与前铰接座铰接在一起；铰接箍后部下端位于后铰接座与气缸之间，铰接箍后部下端与后铰接座铰接在一起。

4.根据权利要求2或3所述的智能出炉机器人钢钎自动脱渣装置，其特征在于还包括前固定横钢和后固定横钢，对应前铰接座前侧位置的敲渣平台上固定安装有右端位于气缸右方的前固定横钢，前固定横钢左端后侧与前铰接座前侧下部固定安装在一起；对应后铰接座后侧位置的敲渣平台上固定安装有右端位于气缸右方的后固定横钢，后固定横钢左端前侧与后铰接座后侧下部固定安装在一起。

5.根据权利要求2或3所述的智能出炉机器人钢钎自动脱渣装置，其特征在于还包括控制盒，敲渣平台下方设有控制盒，控制盒上设有能够控制气缸启动的开启开关，控制盒上设有能够控制气缸停止的关闭开关。

6.根据权利要求4所述的智能出炉机器人钢钎自动脱渣装置，其特征在于还包括控制盒，敲渣平台下方设有控制盒，控制盒上设有能够控制气缸启动的开启开关，控制盒上设有能够控制气缸停止的关闭开关。

7.根据权利要求1或2或3或6所述的智能出炉机器人钢钎自动脱渣装置，其特征在于还包括前轴承和后轴承，对应前固定套管两端内侧位置敲渣转动杆外侧均设有前轴承；对应后固定套管两端内侧位置的敲渣转动杆外侧均设有后轴承。

8.根据权利要求4所述的智能出炉机器人钢钎自动脱渣装置，其特征在于还包括前轴承和后轴承，对应前固定套管两端内侧位置敲渣转动杆外侧均设有前轴承；对应后固定套管两端内侧位置的敲渣转动杆外侧均设有后轴承。

9.根据权利要求5所述的智能出炉机器人钢钎自动脱渣装置，其特征在于还包括前轴承和后轴承，对应前固定套管两端内侧位置敲渣转动杆外侧均设有前轴承；对应后固定套管两端内侧位置的敲渣转动杆外侧均设有后轴承。