[实用新型]一种铺砖子母机

权利要求书

1.一种铺砖子母机，包括运砖机、铺砖机；其特征在于，所述运砖机和铺砖机可自动连接和自动可脱离的设置在一起；当需要补砖时，所述运砖机可在不影响铺砖机工作的情况下，自动脱离铺砖机去取砖，当取砖完成后可自动返回铺砖机与铺砖机重新连接，继续为所述铺砖机供砖。

2.根据权利要求1所述的铺砖子母机，其特征在于，所述铺砖机包括子母机框架和工控机，所述子母机框架的下端被支撑在地面上，所述工控机设置在子母机框架上，控制所述铺砖机执行铺砖动作并与所述运砖机通讯连接。

3.根据权利要求2所述的铺砖子母机，其特征在于，所述运砖机包括一引导小车，和设于引导小车上的运砖框架，所述子母机框架跨设在引导小车及其运砖框架的上方，其下部与所述运砖框架通过磁吸结构设置在一起，以实现两者之间的自动连接或自动脱离。

4.根据权利要求3所述的铺砖子母机，其特征在于，所述运砖框架包括承载部以及形成在承载部上的至少一个连接柱，所述连接柱的自由端设置有第一磁铁，所述子母机框架上设置有与所述连接柱的第一磁铁对应的第二磁铁；

所述第一磁铁和第二磁铁在有电流通过的情况下磁吸结合，使所述运砖机与所述子母机框架磁吸连接；反之，脱离。

5.根据权利要求4所述的铺砖子母机，其特征在于，所述承载部还设有可移动的限定柱，以适应不同尺寸的砖进行位置调整。

6.根据权利要求2所述的铺砖子母机，其特征在于，所述铺砖机还包括设置在子母机框架上的直线模组以及设置直线模组上设置机械手，所述机械手用于取砖、放砖。

7.根据权利要求6所述的铺砖子母机，其特征在于，所述直线模组能提供机械手在X、Y、Z三方向的运动，也能提供Z旋转轴的移动和调整。

8.根据权利要求7所述的铺砖子母机，其特征在于，所述直线模组为立式设置，所述机械手为固定在所述直线模组底部的吸盘。

9.根据权利要求2-8任一项所述的铺砖子母机，其特征在于，所述铺砖机还包括设置在子母机框架上的振捣机构，用于铺砖时振捣砖将其压实。

10.根据权利要求2-8任一项所述的铺砖子母机，其特征在于，所述铺砖机还设有图像采集装置，与所述工控机通信连接，获得所抓取的砖特征和需要放砖的位置特征，以使所述工控机能够控制直线模组将所需要铺设的砖移动至目标位置，将抓取的砖铺放至所述目标位置。

11.根据权利要求10所述的铺砖子母机，其特征在于，所述铺砖机还包括：

固定框架，通过可伸缩的推杆与所述子母机框架可伸缩连接，所述图像采集装置固定设置于所述固定框架上；所述固定框架通过所述推杆的伸缩实现与所述子母机框架的可伸缩连接。

12.根据权利要求11所述的铺砖子母机，其特征在于，所述子母机框架上设置有竖直方向的固定杆以及与所述固定杆垂直的连接杆；

所述固定杆的自由端与所述推杆可转动连接，所述连接杆的自由端与所述固定框架可转动连接；

所述推杆可伸缩地连接与所述固定框架和所述固定杆之间。

13.根据权利要求2-8任一项所述的铺砖子母机，其特征在于，所述子母机框架上设置有多个万向轮，所述子母机框架通过所述万向轮支撑在地面上并可移动。

14.根据权利要求2-8任一项所述的铺砖子母机，其特征在于，所述铺砖子母机还包括一电源设备，该电源设备设置在所述子母机框架上，为所述铺砖机和/或所述运砖机供电。