[实用新型]智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机拆装工具

说明书

本实用新型涉及智能出炉机械手电机拆装技术领域，是一种智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机拆装工具，包括定位杆、滑块、固定板、拆卸螺栓、左定位螺母、右定位螺母、定位螺栓和压紧螺母，定位杆前部设有左右贯通的滑槽，滑槽右部内侧固定安装有固定板，固定板上设有连接孔，连接孔内安装有能够在滑槽内左右移动的拆卸螺栓，对应拆卸螺栓右侧位置的滑槽内安装有位于固定板右方的滑块，滑块中部左端与拆卸螺栓右端相抵。本实用新型结构简单，能提高智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机检修效率，缩短智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机的拆装时间，能降低维修成本，增加企业效益，并能很好的保护智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机。

技术领域

本实用新型涉及智能出炉机械手电机拆装技术领域，是一种智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机拆装工具。

背景技术

电石炉智能出炉机械手54台，电石炉智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机长期处于高强度的作业环境中，经常出现智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机电磁抱闸损坏情况。在更换智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机的过程中，由于现场空间狭小，智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机轴头采用抱箍式夹持方式，在智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机拆卸过程中把抱箍螺栓取下后夹持机构无法复原到初始状态，很难将智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机轴脱离抱箍，导致劳动强度增大；其次，伺服电机材质为铝合金，如果用力敲击将直接导致其外壳损坏。智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机拆装过程中存在检修难度和人员灼烫风险。

发明内容

本实用新型提供了一种智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机拆装工具，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有智能出炉机械手电机拆装存在的时间久，经济效益差的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机拆装工具，包括定位杆、滑块、固定板、拆卸螺栓、左定位螺母、右定位螺母、定位螺栓和压紧螺母，定位杆前部设有左右贯通的滑槽，滑槽右部内侧固定安装有固定板，固定板上设有连接孔，连接孔内安装有能够在滑槽内左右移动的拆卸螺栓，对应拆卸螺栓右侧位置的滑槽内安装有位于固定板右方的滑块，滑块中部左端与拆卸螺栓右端相抵，定位杆左部上侧固定安装有左定位螺母，左定位螺母内安装有能够在定位杆上方左右移动的定位螺栓，定位螺栓右部安装有位于左定位螺母右方的右定位螺母，右定位螺母下侧和对应位置的定位杆上侧固定安装在一起，对应右定位螺母右方位置的定位螺栓安装有压紧螺母。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述还可包括固定螺母，对应连接孔位置的固定板右侧固定安装有与拆卸螺栓相匹配的固定螺母。

上述还可包括把手，对应定位螺栓右方位置的定位杆右部上侧固定安装有把手。

本实用新型结构简单，能提高智能出炉机械手电机检修效率，缩短电机的拆卸时间，能降低维修成本，增加企业效益，并能很好的保护智能出炉机械手电机。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机旋转45°时本实用新型拆卸智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机的俯视结构示意图。

附图3为使用附图1中的定位螺栓安装智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机的主视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为定位杆，2为滑块，3为固定板，4为拆卸螺栓，5为左定位螺母，6为右定位螺母，7为定位螺栓，8为压紧螺母，9为固定螺母，10为把手，11为滑槽，12为智能出炉机械手机械臂，13为减速器，14为智能出炉机械手六轴机械臂驱动电机。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。