[实用新型]一种分离式汇流条焊接装置

权利要求书

1.一种分离式汇流条焊接装置，其特征在于：包括焊头、出玻璃端升降传送机构、焊头固定架、归正平台、电池串传送梁、电池串吸嘴架、电池串吸嘴、进玻璃端升降传送机构、玻璃传送机构、汇流条焊接升降台、架体、半片式电池串，所述架体上设有电池串传送梁，电池串传送梁从架体左侧延伸到架体右侧，电池串传送梁上可滑动的设置电池串吸嘴架，电池串吸嘴架上设有电池串吸嘴；所述架体左侧设有进玻璃端升降传送机构，所述架体右侧设有出玻璃端升降传送机构，所述出玻璃端升降传送机构、进玻璃端升降传送机构之间设有玻璃传送机构，玻璃传送机构设置于出玻璃端升降传送机构、进玻璃端升降传送机构下侧，用于将进玻璃端升降传送机构处的玻璃送到出玻璃端升降传送机构；所述架体中部，且位于电池串传送梁下侧设有两排归正平台，每排6个归正平台，每个归正平台均可单独上下、左右移动，且每个归正平台均可转动，所述每排归正平台两侧分别设有汇流条焊接升降台，汇流条焊接升降台可升降的固定在架体上，汇流条焊接升降台用于放置汇流条，并与半片式电池串进行焊接；所述汇流条焊接升降台上侧相对设有焊头，焊头通过焊头固定架固定在架体上，焊头可在焊头固定架上升降及沿焊头固定架方向移动。

2.根据权利要求1所述的分离式汇流条焊接装置，其特征在于：所述汇流条焊接升降台上侧相对设有CCD相机，CCD相机用于检测归正平台上放置的半片式电池串的位置，并通过该检测位置，进行位置归正，CCD相机的拍摄区域为半片式电池串的端面位置。

3.根据权利要求1所述的分离式汇流条焊接装置，其特征在于：所述电池串传送梁上设有电池串传送导轨，电池串传送导轨通过滑块固定电池串传送座，电池串传送座可在电池串传送梁上移动，所述电池串传送座上设有电池串升降导轨，电池串升降导轨通过滑块固定电池串升降座，电池串升降座可在电池串传送座上升降，所述电池串升降座下侧固定电池串吸嘴架。

4.根据权利要求1所述的分离式汇流条焊接装置，其特征在于：所述焊头固定架上设有焊头移动导轨，焊头移动导轨上通过滑块固定焊头移动座，焊头移动座可在焊头固定架上移动，所述焊头移动座上设有焊头升降导轨，焊头升降导轨上通过滑块固定焊头升降座，焊头升降座可在焊头移动座上升降，所述焊头固定在焊头升降座上。

5.根据权利要求1所述的分离式汇流条焊接装置，其特征在于：所述汇流条焊接升降台下侧固定在汇流条焊接升降气缸的活塞杆末端，汇流条焊接升降气缸固定在架体上。

6.根据权利要求1所述的分离式汇流条焊接装置，其特征在于：所述架体上下两侧分别设有汇流条备料台。

7.根据权利要求1所述的分离式汇流条焊接装置，其特征在于：所述架体上固定汇流条传送梁，汇流条传送梁上设有汇流条传送导轨，汇流条传送导轨上通过滑块固定汇流条移动座，汇流条移动座上可升降的固定汇流条吸嘴座，汇流条吸嘴座上设有汇流条吸嘴。

8.根据权利要求7所述的分离式汇流条焊接装置，其特征在于：所述汇流条吸嘴座通过汇流条吸嘴座升降气缸固定在汇流条移动座上，实现汇流条吸嘴座在汇流条移动座上升降。

9.根据权利要求1所述的分离式汇流条焊接装置，其特征在于：所述架体右侧设有出玻璃端升降支架，出玻璃端升降支架上通过出玻璃端升降气缸固定出玻璃端升降台，出玻璃端升降台上固定出玻璃端升降传送机构，所述架体左侧设有进玻璃端升降支架，进玻璃端升降支架上通过进玻璃端升降气缸固定进玻璃端升降台，进玻璃端升降台上固定进玻璃端升降传送机构。

10.根据权利要求1所述的分离式汇流条焊接装置，其特征在于：所述归正平台主要包括左右移动滑块、左右移动导轨、前后移动座、前后移动滑块、前后移动导轨、转动座、转动套、转动轴，所述归正平台为一平面板结构，归正平台下侧固定左右移动滑块，左右移动滑块滑动的卡接在左右移动导轨上，左右移动导轨固定在前后移动座上端，所述前后移动座下侧固定前后移动滑块，前后移动滑块滑动的卡接在前后移动导轨上，前后移动导轨固定在转动座上端，所述转动座下侧固定转动套，转动套同步套接在转动轴上端，转动轴下端可转动的固定在归正平台架上。