[实用新型]自动码料机

权利要求书

1.自动码料机，包括机床（1），其特征在于：所述机床（1）的正面固定连接有出料机（2），所述机床（1）的右侧且位于出料机（2）的出料位置放置有输送机（3），所述输送机（3）的一侧从上至下依次固定连接有导向装置（4）和定位装置（5），所述输送机（3）的右侧放置有码料机（6），所述码料机（6）与输送机（3）的连接处设置有移载装置（7），所述码料机（6）包括机架（16），所述机架（16）背面的两侧均通过固定座固定连接有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出轴固定连接有丝杆（9），所述丝杆（9）的一侧通过轴承座与机架（16）的顶部活动连接，所述丝杆（9）的表面螺纹连接有料盘（10），所述料盘（10）底部的另一侧焊接有滑套，且滑套的内表面滑动连接有滑轨（11），所述滑轨（11）的两侧均与机架（16）的顶部通过固定件固定连接，所述机架（16）的顶部通过支撑座固定连接有横轴电缸（12），所述横轴电缸（12）的底部滑动连接有竖轴电缸（13），所述竖轴电缸（13）的底部固定安装有码料抓手（14），所述机架（16）的顶部且与料盘（10）对应的位置固定连接有激光测距仪（15）。

2.根据权利要求1所述的自动码料机，其特征在于：所述料盘（10）的底部焊接有螺纹套筒，且螺纹套筒的内表面与丝杆（9）的外表面螺纹连接，且螺纹套筒的数量为两个。

3.根据权利要求1所述的自动码料机，其特征在于：所述移载装置（7）包括安装架（71），所述安装架（71）的一侧与机架（16）的一侧通过安装螺丝固定连接，所述安装架（71）的顶部固定连接有翻转台（72），所述翻转台（72）的正面固定连接有移动抓手（73），所述安装架（71）的一侧固定连接有导杆气缸（74），所述安装架（71）一侧的底部固定连接有滑台气缸（75）。

4.根据权利要求1所述的自动码料机，其特征在于：所述码料抓手（14）包括气爪，且气爪的底部活动连接有手指块，所述码料抓手（14）的动力源为气源。

5.根据权利要求1所述的自动码料机，其特征在于：所述机架（16）底部的四周均活动连接有万向轮，所述机架（16）底部的四角均螺纹连接有调节脚。

6.根据权利要求1所述的自动码料机，其特征在于：所述滑轨（11）的数量为两个，所述滑轨（11）的外表面与滑套的内表面设置有耐磨层。

7.根据权利要求3所述的自动码料机，其特征在于：所述移动抓手（73）的内表面设置有防滑凸垫。