[实用新型]一种可起落的悬挂式磁浮列车单轨电磁永磁混合悬浮机构

说明书

本实用新型公开了一种可起落的悬挂式磁浮列车单轨电磁永磁混合悬浮机构，悬浮部件(100)包括置于轨道箱梁内的上表面正中位置的悬浮轨(101)和置于悬浮轨(101)下部的悬浮架(108)，悬浮架上置有与悬浮轨(101)形成电磁耦合的两个混合悬浮电磁铁。本实用新型使胶轮运行过程中与轨道之间的正压力有效减少，缓解胶轮磨损问题；利用胶轮的不同受力状态调节启动和制动的有效摩擦，并依据悬浮传感器提供的距离值和速度传感器提供的速度值来控制输入悬浮电磁铁中的电流，实现起浮、降落、减重、故障应急等功能。具有结构简洁，造价低，运营能耗小，维护工作量小，可靠性高等特点。

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种可起落的悬挂式磁浮列车的单轨电磁永磁混合悬浮及走行方法。

背景技术

悬挂式磁浮列车是一种新制式轨道交通工具，作为一种多元化的城市轨道交通系统，具有占地面积少，建设周期短，投资成本低等诸多优点，可服务于旅游区的观光揽胜、城市楼宇之间的立体交通、高架立交的补充交通等，凭借其自身诸多优点预计将在我国有着广阔的发展及应用前景。

目前，现有的悬挂式单轨车辆为达到降噪目的，其走行轮大多采用胶轮。而走行轮本身承载车辆重力，在实际运营过程中胶轮的磨耗较为严重，进而造成系统运营维护成本增高。现有的中低速磁浮列车采用直线电机驱动运行，由于直线电机工作间隙大，存在边端效应，导致能耗大。而无论采用胶轮还是采用直线电机，均能有效降噪，适应城市交通。

实用新型内容

鉴于现有技术的以上不足，本实用新型的目的是提供一种可起落的悬挂式磁浮列车的单轨电磁永磁混合悬浮机构，使其可根据列车速度的情况决定是否起浮，能有效降低胶轮负担，延长胶轮使用寿命，利用胶轮的不同受力状态调节启动和制动的有效摩擦，有效降低运营能耗。

本实用新型的技术方案如下：

一种可起落的悬挂式磁浮列车单轨电磁永磁混合悬浮机构，包括悬浮部件 100，走行部件300和联接于走行部件300与悬浮部件100间的牵引部件200。所述悬浮部件100包括置于轨道箱梁内的上表面正中位置的悬浮轨101和置于悬浮轨101下部的悬浮架108，悬浮架上置有与悬浮轨101形成电磁耦合的两个混合悬浮电磁铁，每个混合悬浮电磁铁由一个电磁铁和放置在电磁铁中下部的永磁铁构成，永磁铁设置在悬浮轨101中轴线下部。悬浮架下部置有卡位块组 110；所述走行部件300的胶轮组301安装在走行架302上，与悬挂式磁浮列车系统的轨道箱梁下部的两条轨道作用实现摩擦走行，走行架的上部设置有可与所述卡位块组110形成上下卡合的卡位槽组304。

进一步地，所述悬浮架108中部两侧设置有可沿轨道箱梁内侧壁滚动的悬挂导向轮组111。

进一步地，所述走行架302设置有走行导向轮组303。

进一步地，所述悬浮电磁铁配置有控制其电流强度的悬浮控制器和监测其悬浮距离的悬浮传感器；悬浮控制器根据悬浮传感器提供的悬浮距离值和速度传感器提供的列车速度值来控制输入悬浮电磁铁中的电流大小。

这样，单独的一条悬浮轨固定在悬挂式磁浮列车系统的轨道箱梁内的上表面正中位置，两个混合悬浮电磁铁分别安装在悬浮架的上部两侧，并于悬浮轨位置对应；悬浮控制器、悬浮传感器、速度传感器均安装在悬浮架上，卡位块组安装在悬浮架下部，位置与走行部件上的卡位槽组对应，所述悬挂导向轮组安装在悬浮架中部两侧，与悬挂式磁浮列车系统的轨道箱梁内的两侧表面作用起到导向和防止悬浮架侧翻的作用，吸死垫块组安装在混合悬浮电磁铁上，起到防止混合悬浮电磁铁与悬浮轨直接吸合的作用。牵引杆通过轴承与悬浮架连接，同时通过球轴承与走行部件上的走行架连接。胶轮组安装在走行架上，与悬挂式磁浮列车系统的轨道箱梁下部的两条轨道作用实现摩擦走行，所述走行导向轮组安装在走行架上，与悬挂式磁浮列车系统的轨道箱梁内的两侧表面作用起到导向作用。