[实用新型]一种用于电池模组装配的上料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于电池模组装配的上料装置，包括机器人、用于抓取电芯的夹抓机构以及用于吸取托盘的吸盘系统，夹抓机构与吸盘系统设于机器人的机械臂，还包括用于定位电芯与托盘的视觉系统以及用于控制机器人、夹抓机构以及吸盘系统工作的控制系统，机器人、视觉系统、夹抓机构以及吸盘系统均信号连接于控制系统。本实用新型所提供的用于电池模组装配的上料装置，通过控制系统来控制机器人、视觉系统、夹抓机构以及吸盘机构的相互配合，便可实现电芯装配的自动上料，相比于人工上料，可大大提高上料的速度，且由于视觉系统可对电芯与托盘的位置进行定位，因此，可降低对来料托盘的精度要求。

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，更具体地说，涉及一种用于电池模组装配的上料装置。

背景技术

随着新能源汽车的普及，汽车动力电池的产量在逐年扩大。在电池模组装配过程中，人工手动由于其上料速度慢，上料成本高等问题，已经达不到市场需求。

因此，如何提供一种快速上料的设备，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种用于电池模组装配的上料装置，该装备在电池模组装配的过程中，能实现快速上料。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于电池模组装配的上料装置，包括机器人、用于抓取电芯的夹抓机构以及用于吸取托盘的吸盘系统，所述夹抓机构与所述吸盘系统设于所述机器人的机械臂，还包括用于定位所述电芯与所述托盘的视觉系统以及用于控制所述机器人、所述夹抓机构以及所述吸盘系统工作的控制系统，所述机器人、所述视觉系统、所述夹抓机构以及所述吸盘系统均信号连接于所述控制系统。

优选的，所述视觉系统包括环形光源与用于对所述电芯与所述托盘拍照的工业相机，所述工业相机与所述环形光源信号连接于所述控制系统。

优选的，吸盘系统包括真空发生器以及连接于所述真空发生器的吸盘，所述真空发生器用于产生负压以使所述吸盘吸附所述托盘，所述真空发生器信号连接于所述控制系统。

优选的，所述夹抓机构包括气缸以及连接于所述气缸的夹具，所述气缸用于驱动所述夹具移动，以使相邻所述夹具靠近或远离以夹取或释放所述电芯，所述气缸信号连接于所述控制系统。

优选的，所述气缸与所述夹具之间设置有矩形弹簧，所述矩形弹簧的一端连接于所述气缸，另一端连接于所述夹具。

优选的，所述机械臂上设有用于防撞的测距传感器，所述测距传感器信号连接于所述控制系统。

本实用新型所提供的用于电池模组装配的上料装置，包括机器人、用于抓取电芯的夹抓机构以及用于吸取托盘的吸盘系统，夹抓机构与吸盘系统设于机器人的机械臂，还包括控制系统以及用于定位电芯与托盘的视觉系统，机器人、视觉系统、夹抓机构以及吸盘系统均信号连接于控制系统。

在使用的过程中，可将机器人本体安装在合适位置，当需要进行装配上料时，人工拆除大包装上的外侧纸壳，并将电芯放置在机器人的上料区域，视觉系统进行定位后将电芯和托盘的位置信息并发送给控制系统，控制系统根据视觉系统提供的位置信息便可控制机器人带动夹抓机构移动至电芯的位置，夹抓机构用于夹取并运送电芯，吸盘系统用于将吸取并运送托盘。因此，本实用新型所提供的用于电池模组装配的上料装置，通过控制系统来控制机器人、视觉系统、夹抓机构以及吸盘系统的相互配合，便可实现电芯装配的自动上料，相比于人工上料，可大大提高上料的速度，且由于视觉系统可对电芯与托盘的位置进行定位，因此，可降低对来料托盘的精度要求。

附图说明