[实用新型]电池模块组装机

权利要求书

1.一种电池模块组装机，其特征在于：包括机架、若干个下支架输送机构、若干个电芯输送翻转机构、若干个电芯插装机构、上支架输送机构和上支架盖合机构；各所述下支架输送机构依次设置于所述机架上，各所述下支架输送机构均包括第一下支架输送机构和第二下支架输送机构，所述第一下支架输送机构的末端与所述第二下支架输送机构的始端衔接；各所述电芯输送翻转机构均安装于所述机架上并分别处于相应的各所述第一下支架输送机构的一侧；各所述电芯插装机构均安装于所述机架上并分别处于相应的各所述第一下支架输送机构的上方，且各所述电芯插装机构分别与相应的各所述电芯输送翻转机构的输出端对应配合；所述上支架输送机构安装于所述机架上并处于所述第二下支架输送机构的一侧，所述上支架输送机构设有若干个上支架输送工位；所述上支架盖合机构安装于所述机架上，所述上支架盖合机构设有若干个上支架盖合工位，各所述上支架盖合工位分别处于相应的所述第二下支架输送机构的上方，各所述上支架盖合工位能够分别与相应的所述上支架输送工位对应配合。

2.根据权利要求1所述的电池模块组装机，其特征在于：所述电芯输送翻转机构包括电芯输送机构、第一升降机构、电芯承接座、第一平移机构、第一安装支架、第二升降机构、第一安装板、旋转气缸、电芯旋转座、第一电芯吸取座、第二平移机构、电芯转接座、第三平移机构、推板、电芯翻转机构和电芯翻转座；所述电芯输送机构安装于所述机架上；所述第一升降机构安装于所述机架内，所述电芯承接座安装于所述第一升降机构的输出端上并与所述电芯输送机构的末端衔接；所述第一平移机构安装于所述机架上，所述第一安装支架安装于所述第一平移机构的输出端上，所述第二升降机构安装于所述第一安装支架上，所述第一安装板安装于所述第二升降机构的输出端上，所述旋转气缸安装于所述第一安装板上，所述电芯旋转座安装于所述旋转气缸的输出端上，所述第一电芯吸取座安装于所述电芯旋转座上，所述第一电芯吸取座与所述电芯旋转座之间设有多个磁吸组件；所述第二平移机构安装于所述机架上，所述电芯转接座安装于所述第二平移机构的输出端上并处于所述第一下支架输送机构的一侧；所述第三平移机构安装于所述机架上，所述推板安装于所述第三平移机构的输出端上并朝向所述电芯转接座；所述电芯翻转机构安装于所述机架上，所述电芯翻转座可转动安装于所述机架上并与所述电芯翻转机构的动力输出端连接，所述电芯翻转座处于所述电芯转接座与所述第一下支架输送机构之间。

3.根据权利要求2所述的电池模块组装机，其特征在于：所述磁吸组件包括第一气缸、连接座和磁铁，所述第一气缸安装于所述电芯旋转座上，所述连接座安装于所述第一电芯吸取座上，所述磁铁设置于所述连接座内并与所述第一气缸的输出端连接。

4.根据权利要求1所述的电池模块组装机，其特征在于：所述电芯插装机构包括第三升降机构、第二安装板、第一挡块、第四平移机构、第五平移机构、第二安装支架、第四升降机构和第二电芯吸取座；所述第三升降机构安装于所述机架上，所述第二安装板安装于所述第三升降机构的输出端上，所述第一挡块安装于所述第二安装板上并处于所述第一下支架输送机构的上方；所述第四平移机构安装于所述机架上，所述第五平移机构安装于所述第四平移机构的动力输出端上；所述第二安装支架安装于所述第五平移机构的动力输出端上，所述第四升降机构安装于所述第二安装支架上，所述第二电芯吸取座安装于所述第四升降机构的动力输出端上并处于所述第一下支架输送机构的上方。

5.根据权利要求1所述的电池模块组装机，其特征在于：所述上支架盖合机构包括第五升降机构、第三安装板、第二挡块、第六平移机构、第三安装支架、第六升降机构、第四安装板、第一夹紧气缸和两个上支架抓取夹具；所述第五升降机构安装于所述机架上，所述第三安装板安装于所述第五升降机构的输出端上，所述第二挡块安装于所述第三安装板上并处于所述第二下支架输送机构的上方；所述第六平移机构安装于所述机架上，所述第三安装支架安装于所述第六平移机构的动力输出端上，所述第六升降机构安装于所述第三安装支架上，所述第四安装板安装于所述第六升降机构的动力输出端上，所述第一夹紧气缸安装于所述第四安装板上，两个所述上支架抓取夹具分别安装于所述第一夹紧气缸的两个输出端上。