[实用新型]一种洗篮自动上料装置

权利要求书

1.一种洗篮自动上料装置，包括机架、控制箱、过渡辊以及升降气缸，其特征在于：所述机架上端右侧安装上料组件，所述机架上端左侧安装出料组件，所述机架上端中部位置安装进料组件，所述控制箱固定在机架前端右侧，所述升降气缸下端通过铰支座安装在机架后端，且升降气缸上端与过渡辊下端面铰接，所述过渡辊通过铰链安装在机架后端面上侧边缘处；

所述进料组件包括升降电机和横梁，所述升降电机固定在机架内部，且升降电机的输出端安装转轴，所述转轴转动连接有两组升降机，所述升降机下端固定在机架内部底端，且升降机上端设置在横梁下侧，所述横梁设置在机架内部上侧，所述横梁上端前后两侧分别固定有侧挡板和竖板，所述侧挡板左端面前侧固定有进料电机，所述进料电机的输出端穿过侧挡板并安装主齿轮，所述主齿轮另一端转动安装在竖板左端面，所述竖板和侧挡板之间前后两侧均转动安装有导向轮，所述导向轮和主齿轮之间通过进料链条相连接，所述进料链条上端固定推手，所述推手上端设有卡勾。

2.根据权利要求1所述的一种洗篮自动上料装置，其特征在于：所述上料组件包括上料电机、上料辊、侧板一以及侧板二，所述上料电机固定在机架前端面右侧，且上料电机的输出端与上料辊相连接，所述上料辊转动安装在机架内表面上侧，所述侧板一和侧板二对称固定在机架上端后侧边缘处和机架上端前侧边缘处；

所述出料组件包括出料电机、出料辊、侧板三以及侧板四，所述出料电机固定在机架前端面左侧，且出料电机的输出端与出料辊前端相连接，所述出料辊后端转动安装在机架内表面上侧，侧板三和侧板四对称固定在机架上端后侧边缘处和机架上端前侧边缘处。

3.根据权利要求1所述的一种洗篮自动上料装置，其特征在于：所述升降气缸和过渡辊均设有两组，两组所述升降气缸均安装在机架后端，两组所述过渡辊分别安装在两组升降气缸上端，所述机架内部设有四组升降滑轨，所述横梁下端通过四组升降滑轨与机架相连接。

4.根据权利要求1所述的一种洗篮自动上料装置，其特征在于：所述机架上端面从右往左分别安装有上料到位传感器、进出料传感器以及下料到位传感器，所述机架内部上侧从右往左通过支架分别安装有阻挡气缸一、阻挡气缸二以及阻挡气缸三，所述上料到位传感器和阻挡气缸一位置相对应，所述进出料传感器和阻挡气缸二位置相对应，所述下料到位传感器和阻挡气缸三位置对应，所述上料到位传感器、进出料传感器以及下料到位传感器规格均相同，所述阻挡气缸一、阻挡气缸二以及阻挡气缸三的规格均相同，且阻挡气缸一、阻挡气缸二以及阻挡气缸三的输出端均固定阻挡板。

5.根据权利要求1所述的一种洗篮自动上料装置，其特征在于：所述侧挡板上端前侧通过支板固定退料到位传感器，所述侧挡板上端后侧通过支板固定进料到位传感器，所述侧挡板前端面左侧边缘处固定有接近开关一，所述侧挡板前端面右侧边缘处固定有接近开关二。

6.根据权利要求1所述的一种洗篮自动上料装置，其特征在于：所述侧挡板和竖板之间前侧安装有两组调节轮，所述竖板左端面上侧边缘处设有直线导轨，所述推手通过直线导轨与竖板相连接。

7.根据权利要求2所述的一种洗篮自动上料装置，其特征在于：所述上料辊和出料辊的结构相同，所述上料辊和出料辊均设有多组，多组所述上料辊和出料辊均等距安装在机架内表面上侧，所述上料辊和出料辊前端均设有传动链轮，且传动轮之间通过传动链条相互连接，所述侧挡板和竖板设置在上料辊和出料辊之间。

8.根据权利要求2所述的一种洗篮自动上料装置，其特征在于：所述上料辊包括传动轴、侧传动轮和中间传动轮，所述传动轴前后两端均通过轴承座与机架相连接，所述侧传动轮和中间传动轮均套设在传动轴上，且侧传动轮和中间传动轮均通过压紧弹簧和固定环与传动轴相连接，所述固定环固定在传动轴上，所述压紧弹簧一端与固定环固定连接，且压紧弹簧另一端与侧传动轮固定连接，所述侧传动轮设有两组，两组所述侧传动轮对称设置在中间传动轮两侧。