[实用新型]一种全自动太阳能薄膜芯片裁切机

权利要求书

1.一种全自动太阳能薄膜芯片裁切机，包括设备机架(1)，其特征在于：所述设备机架(1)的内腔设置有料片送料定位轨道(2)，所述料片送料定位轨道(2)的顶部设置有裁刀刀模(3)，所述裁刀刀模(3)的顶部设置有料片移载机械手(4)，所述料片移载机械手(4)的右侧设置有料片裁切定长移载机械手(6)，所述料片裁切定长移载机械手(6)的前端设置有自动检测芯片位置夹爪(7)，所述料片送料定位轨道(2)的右侧设置有出料皮带线(10)，所述料片送料定位轨道(2)底部的右侧设置有测试盒(11)，所述料片送料定位轨道(2)底部的左侧设置有排料机械手(13)，所述料片送料定位轨道(2)底部的中心处设置有测试翻转移载机械手(12)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能薄膜芯片裁切机，其特征在于：所述料片移载机械手(4)两侧的底部均设置有取料吸盘(5)，所述取料吸盘(5)的数量分别为四个。

3.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能薄膜芯片裁切机，其特征在于：所述裁刀刀模(3)的顶部固定连接有相机(14)，所述相机(14)为CCD视觉相机。

4.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能薄膜芯片裁切机，其特征在于：所述料片送料定位轨道(2)的两侧分别设置有左上料储料盒(8)和右上料储料盒(9)。