[实用新型]通用圆形自定位调心机构

权利要求书

1.一种通用圆形自定位调心机构，其特征在于，所述通用圆形自定位调心机构包括：底板、若干限位柱、同步装置和动力装置，所述限位柱固定在同步装置上，由同步装置带动各个限位柱以底板中心为圆心径向移动，所述同步装置和动力装置均设置在底板上，所述动力装置为同步装置的移动提供动力支持。

2.根据权利要求1所述的通用圆形自定位调心机构，其特征在于：所述同步装置包括若干同步组件、同步带和滑块，所述同步组件沿着径向设置，同步组件之间通过同步带连接，且每个同步组件上均设有一个滑块，所述滑块在同步组件的带动下沿着径向移动，所述限位柱固定在滑块上。

3.根据权利要求2所述的通用圆形自定位调心机构，其特征在于：所述同步组件包括可自转地设置在底板上的主轮和次轮，所述同步带依次绕过主轮和次轮，所述滑块固定在主轮和次轮之间的同步带上。

4.根据权利要求3所述的通用圆形自定位调心机构，其特征在于：同步装置包括四组同步组件，相邻同步组件之间以90°角相隔设置。

5.根据权利要求2所述的通用圆形自定位调心机构，其特征在于：所述动力装置包括调节丝杆和调节螺母，所述限位柱包括主限位柱和从限位柱，所述调节丝杆与主限位柱的移动方向平行设置，所述调节螺母可移动地穿设在调节丝杆上，所述调节螺母与主限位柱所在的滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述的通用圆形自定位调心机构，其特征在于：所述调节丝杆上设有手调旋钮。

7.根据权利要求5所述的通用圆形自定位调心机构，其特征在于：所述动力装置还包括伺服电机，所述伺服电机固定在底板上，所述调节丝杆固定在伺服电机的转轴上。