[实用新型]一种水下目标捕捉装置

说明书

本实用新型属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下目标捕捉装置。包括前端盖、外壳、捕捉组件、后端盖及燃气动力组件，其中捕捉组件可沿轴向滑动地设置于外壳内、且头部露于外壳的前端，捕捉组件通过外力可从外壳内射出，实现目标物的捕捉；前端盖设置于外壳的前端，用于对捕捉组件进行轴向限位；燃气动力组件设置于外壳内、且位于捕捉组件的后侧，燃气动力组件为捕捉组件的发射提供动力；后端盖设置于外壳的后端，用于密封外壳。本实用新型不受水深限制，能对任意深度下的目标被动回收，可用于潜水员及潜水器无法到达的区域，以及无法系留固定的待回收目标的回收。

技术领域

本实用新型属于水下机器人技术领域，特别涉及一种水下目标捕捉装置。

背景技术

随着水下设备技术的不断发展，水下设备的数量及试验次数逐渐增多，在设备试验及使用过程中不可避免由于环境及故障等因素导致设备无法主动回收，例如水下机器人在深海被渔网缠绕无法自主上浮等。因此需要借助其它装置进行水下设备的回收。

目前存在的问题是，某些水下设备的工作区域潜水员及潜水器无法到达，或水下设备无法系留固定，给设备的回收造成困难。

实用新型内容

针对目前水下设备回收存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种水下目标捕捉装置，该装置用于捕捉回收因环境原因等造成无法主动回收的水下机器人、实验装置仍至沉没的舰船、潜艇等。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种水下目标捕捉装置，其特征在于，包括外壳、捕捉组件、前端盖、燃气动力组件及后端盖，其中捕捉组件可沿轴向滑动地设置于所述外壳内、且头部露于所述外壳的前端，所述捕捉组件通过外力可从所述外壳内射出，实现目标物的捕捉；前端盖设置于所述外壳的前端，用于对所述捕捉组件进行轴向限位；燃气动力组件设置于外壳内、且位于所述捕捉组件的后侧，所述燃气动力组件为捕捉组件的发射提供动力；后端盖设置于所述外壳的后端，用于密封所述外壳。

所述外壳内由前到后依次设有彼此连通的燃气泄释腔、内腔及弹膛，其中燃气泄释腔的直径大于内腔的直径，所述外壳的后端设有与所述弹膛连通的后部凹槽，所述燃气动力组件容置于弹膛内，所述后端盖容置于所述后部凹槽内、且与所述外壳螺纹连接。

所述捕捉组件包括锥形头、倒钩、捕捉杆及活塞，其中锥形头和活塞分别连接在捕捉杆的前、后端，所述活塞与所述内腔的内壁滑动配合，所述锥形头的前端由所述前端盖伸出，所述捕捉杆的前端两侧通过销轴可转动地安装有两个倒钩，所述捕捉杆内沿轴向设有气道；当所述活塞推进到所述燃气泄释腔内时，所述燃气动力组件引爆后产生的高压燃气由所述捕捉杆的后端进入气道内，且在所述捕捉杆的前端喷出推动所述倒钩展开，在所述捕捉杆的两侧形成倒刺，实现目标物的捕捉。

所述捕捉杆的前端沿径向设有倒钩安装孔，两个所述倒钩的尾部通过销轴安装在所述倒钩安装孔内，两个所述倒钩的前端在闭合时容置在所述捕捉杆上对称设有的倒钩槽内。

两个所述倒钩槽的底部均设有与所述气道连通的出气孔，所述活塞上沿径向设有与所述气道连通的进气孔。

所述捕捉组件还包括倒钩自锁机构，所述倒钩自锁机构设置于所述销轴上，用于两个所述倒钩展开时的自锁。

所述倒钩自锁机构包括套设于所述销轴上的两个弹簧片及设置于两个所述倒钩外侧面的定位槽，两个弹簧片分别位于两个所述倒钩的外侧，两个弹簧片相对所述销轴固定；当两个所述倒钩处于展开状态时，两个弹簧片分别与两个所述倒钩上的定位槽卡接，从而实现所述倒钩的自锁功能。

所述燃气动力组件包括火药弹和电极及导线，其中火药弹容置于所述弹膛内，所述电极设置于所述后端盖的内侧，用于与所述火药弹的电底火正极连接，所述导线的一端与所述电极连接，另一端由所述后端盖上设有的引线孔穿出,所述火药弹引爆后产生高压燃气动力，推动所述捕捉组件向前高速射出。