[实用新型]图像采集设备、电子设备和车载系统

说明书

公开了一种图像采集设备、电子设备和车载系统，其中的图像采集设备包括：至少两个镜头模组以及设备壳体；所述镜头模组包括镜头支架，所述镜头支架上设置有第一贴合面；所述设备壳体包括：至少两个第二贴合面，所述至少两个第二贴合面朝向同一方向，所述至少两个第二贴合面平行；所述至少两个镜头模组的镜头支架上的第一贴合面分别与所述设备壳体的相应第二贴合面贴合固定。本公开提供的技术方案在有利于保证图像采集设备的至少两个镜头模组的光轴的平行度的同时，有利于降低图像采集设备的成本，并有利于提高图像采集设备的组装效率。

技术领域

本公开涉及图像采集技术，尤其是涉及一种图像采集设备、电子设备以及车载系统。

背景技术

在计算机视觉等应用中，有时需要使用双目图像采集设备，即包含有两个摄像头的图像采集设备。例如，在需要获得目标对象的深度信息的应用中，可以针对双目图像采集设备所拍摄到的两个图像进行视差计算，从而可以根据视差计算结果，获得图像中的目标对象的深度信息。

双目图像采集设备的两个摄像头的光轴平行度，对于计算机视觉等应用而言，是非常重要的。例如，双目图像采集设备的两个摄像头的光轴平行度会直接影响视差计算的准确度，从而会影响目标对象的深度信息的准确度。

如何保证双目图像采集设备的两个摄像头的光轴平行度，是一个值得关注的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，提出了本公开。本公开的实施例提供了一种图像采集设备、电子设备和车载系统。

根据本公开实施例的一个方面，提供一种图像采集设备，包括：至少两个镜头模组以及设备壳体；所述镜头模组包括镜头支架，所述镜头支架上设置有第一贴合面；所述设备壳体包括：至少两个第二贴合面，所述至少两个第二贴合面朝向同一方向，所述至少两个第二贴合面平行；所述至少两个镜头模组的镜头支架上的第一贴合面分别与所述设备壳体的相应第二贴合面贴合固定。

根据本公开实施例的另一个方面，提供一种电子设备，包括：上述图像采集设备；以及；数据处理单元，与所述图像采集设备电连接。

根据本公开实施例的再一个方面，提供一种车载系统，包括：上述的图像采集设备；以及；控制系统，与所述图像采集设备电连接。

基于本公开上述实施例提供的一种图像采集设备、电子设备和车载系统，通过在至少两个透镜支架上分别设置第一贴合面，并在设备壳体上设置至少两个第二贴合面，由于至少两个第二贴合面相互平行，因此，在使第一贴合面和第二贴合面相互贴合后固定，有利于使固定后的至少两个镜头模组的光轴保持平行，从而本公开的图像采集设备可以避免使用主动对位工艺以及光敏胶；这样，不仅有利于避免为了使光轴平行而设置的厚度不同的光敏胶厚度由于热胀冷缩而影响光轴平行度的现象，而且，还有利于避免主动对位工艺所使用的主动对位设备和光敏胶的成本高的现象，另外，本公开还可以避免光敏胶固化周期长的现象。由此可知，本公开提供的技术方案在有利于保证图像采集设备的至少两个镜头模组的光轴的平行度的同时，有利于降低图像采集设备的成本，并有利于提高图像采集设备的组装效率。

下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同描述一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1为本公开所适用的一个场景示意图；

图2为本公开的图像采集设备一个实施例的结构示意图；

图3为本公开的双目图像采集设备一个实施例的结构示意图；

图4为本公开的双目图像采集设备一个实施例的剖视图；