[实用新型]一种工件整理装置

权利要求书

1.一种工件整理装置，其特征在于，包括：

落料件，具有用于承托工件的落料面；

输送管，将工件输送至所述落料面上；

导向件，设有在水平面上呈螺旋状的导向路径，并约束输送管与导向路径的交点仅沿导向路径运动；

旋转驱动件，输出旋转运动；所述旋转运动的旋转轴竖直设置，并与所述呈螺旋状的导向路径的螺旋中心重合；

连接件，固定连接旋转驱动件的输出端，并约束输送管以仅允许二者的交点相对于连接件在其转动面上径向运动。

2.如权利要求1所述的一种工件整理装置，其特征在于：所述连接件包括悬臂和滑套；

所述悬臂的一端固接旋转驱动件的输出端，所述滑套可滑动地套设于悬臂上，并与输送管固定连接。

3.如权利要求1所述的一种工件整理装置，其特征在于：所述输送管为柔性管。

4.如权利要求1所述的一种工件整理装置，其特征在于：所述输送管具有入口端和低于入口端设置的出口端；所述工件以其第一端先入的姿态进入入口端，并以第一端先出的姿态经出口端输出至所述落料面上。

5.如权利要求4所述的一种工件整理装置，其特征在于：还包括悬空设置的送料通道，其末端与输送管的入口端连接；

所述工件设有悬停部，且工件的重心位于悬停部和所述第一端之间；

所述送料通道的底部贯穿设有与所述末端相通的悬停槽；工件在悬停槽内仅在其悬停部的位置受到送料通道底部的支撑，以使工件在悬停槽内翻转至呈第一端朝下的姿态。

6.如权利要求5所述的一种工件整理装置，其特征在于：所述送料通道在其始端设有与所述悬停槽相通的V型槽，并校正工件以其长度方向与悬停槽的延伸方向平行的姿态进入悬停槽。

7.如权利要求4所述的一种工件整理装置，其特征在于：所述工件的第一端为平面构造，所述落料面为平面，其与所述第一端配合。

8.如权利要求4所述的一种工件整理装置，其特征在于：所述工件的第一端具有磁性，所述落料面为磁性落料面，其与所述第一端磁吸配合。

9.如权利要求4所述的一种工件整理装置，其特征在于：还包括控制器、接近传感器和光电传感器；所述旋转驱动件为驱动电机；

所述接近传感器对应所述入口端设置，并在检测到工件输入至入口端时发送第一信号；

所述光电传感器与输送管和连接件的交点保持相对固定，所述导向件沿其导向路径设有若干朝向光电传感器设置且等距间隔排布的光感应点；所述光电传感器运动至与光感应点相对时，发送第二信号；

所述控制器信号连接所述驱动电机、接近传感器和光电传感器，并在收到第一信号时，控制驱动电机启动，在收到第二信号时，控制驱动电机停止。