[实用新型]缠绕机及其绕线机构

说明书

本实用新型属于环形电感线圈生产设备技术领域，尤其涉及一种缠绕机及其绕线机构，该绕线机构包括以摆臂凸轮机构为主体的勾线组件，以不完全齿轮机构作为中间连接组件的绕线组件传动装置，通过圆柱端面凸轮控制绕线旋转夹爪的旋转绕线装置，以及驱动上述三大部分运作的伺服电机组。本实用新型的有益效果在于：伺服电机组通过驱动不完全齿轮机构旋转和摆臂机构运作，使绕线旋转夹爪组件和勾线钩针分别进行间歇旋转的绕线运动和变速的钩针往复运动，进而形成符合勾针式绕线生产工艺的复杂联合运动，使勾线和绕线实现高速的穿插配合，实现环形铁芯快速、有序地勾线、绕线，极大提高生产效率和设备的稳定性。

技术领域

本实用新型属于环形电感线圈生产设备技术领域，尤其涉及一种缠绕机及其绕线机构。

背景技术

环形电感是电子电路中常用的抗干扰元件，对于高频噪声有很好的抑制作用，并广泛应用于电源转换和线路滤波器；对于一些内孔较小，线径相对较粗环形电感的生产一般都是通过人工作业，手动使用钩针将金属导线一圈一圈地缠绕在环形铁芯上，一个产品往往需要人工机械地重复绕线几十次，这样的缠绕劳动强度很大，一人一天的生产需要重复数万次之多的手工动作。而且人工作业存在绕线圈数误差，导线之间的排线间隔参差不齐，影响产品的质量，

因此，人们研发了自动缠绕机来对环形铁芯进行绕线。采用钩线绕法的环形缠绕机至少包含绕线组件和勾线组件这两部分。然而，现有技术中，绕线组件和勾线组件一般设计成两套独立机构：绕线组件设计成一个伺服电机带动一组旋转的机构实现绕线旋转，勾线组件设计成丝杆加直线滑轨的结构(或其它类似结构)，钩针安装于滑轨副上，用一个伺服电机带动丝杆驱动钩针运动。这两组电机通过编写程序的方法，分别控制绕线组件的旋转绕线和勾线组件勾针的往复运动勾线，以便模拟人手勾线作业的过程。

然而人手作业勾线和绕线两个动作的运动和配合是很复杂的过程。手动勾线的动作：绕线手绕线到哪个位置，钩针必须及时地穿插到合适的相应位置！人手把线挂入钩针口后，必须及时松手，钩针必须及时以合适的速度把线勾拉牵引通过铁芯。钩针在铁芯孔内来回穿插，是一种多段位的变速往复运动，绕线动作是带间歇停止的旋转动作，这两组动作必须有机地配合，并且这过程还要附加配合其它动作(如松手，挂线等)。如此一来，绕线和勾线设计成两套独立机构，采用编程控制的方法，是根本难以实现高速度的绕线动作过程的。如果采用响应速度低的驱动源，会使得绕线速度比人工作业还慢；而如果采用响应速度高的驱动源，则成本昂贵，并且仍然存在两驱动源的响应时间出现偏差会高概率地导致绕线组件和勾线组件干涉相撞，设备损坏的问题，严重影响生产作业的进行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缠绕机及其绕线机构，旨在解决现有技术中的环形铁芯线圈缠绕机存在编程复杂而且绕线速度慢，生产效率低，甚至配合有偏差导致设备损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种绕线机构，安装板、装夹机构、勾线组件、绕线组件和驱动装置，所述安装板包括相对设置的第一表面和第二表面；所述装夹机构安装于所述第一表面并用于装夹环形铁芯；所述勾线组件设于所述装夹机构的夹持端下方并用于引导金属导线穿过环形铁芯；所述绕线组件安装于所述第一表面并用于拨动金属导线以使金属导线缠绕在环形铁芯上；所述驱动装置包括伺服电机组、齿轮箱、和凸轮摆臂机构，所述齿轮箱包括箱体和设置于所述箱体内的从动轴、从动不完全齿轮和主动不完全齿轮，所述箱体安装于所述第二表面上，所述主动不完全齿轮与所述从动不完全齿轮啮合，所述从动不完全齿轮设有第一无齿部，所述主动不完全齿轮设有第二无齿部，所述从动轴与所述从动不完全齿轮连接并伸出所述箱体之外，且所述从动轴与所述绕线组件驱动连接；所述伺服电机组的输出主轴通过传动组件和所述凸轮摆臂机构分别与所述主动不完全齿轮和所述勾线组件驱动连接。

可选地，所述从动轴上紧配连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮位于所述箱体内，所述箱体内设置有可转动的中间轴，所述中间轴上紧配连接有与所述第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，所述从动不完全齿轮紧配连接在所述中间轴上。