[实用新型]一种内窥镜及内窥镜系统

权利要求书

1.一种内窥镜，其特征在于，包括：

手持操作部；

传动部，包括第一传动杆、第二传动杆和转向装置，所述第一传动杆具有第一近端和第一远端，所述第一近端可与所述手持操作部连接，所述第二传动杆具有第二近端和第二远端，所述第二近端可与所述手持操作部连接，所述第二远端与所述转向装置连接；以及，

探查部，包括用于采集图像信息的图像采集元件，所述图像采集元件与所述第一传动杆的第一远端连接，并且所述图像采集元件还与所述转向装置连接；

其中：所述手持操作部用于驱动所述第一传动杆自转以带动所述图像采集元件绕第一轴线转动；所述手持操作部还用于驱动所述第二传动杆自转以通过所述转向装置改变所述第二传动杆的扭矩传递方向后，驱动所述图像采集元件绕第二轴线转动，所述第一轴线与第二轴线不平行。

2.根据权利要求1所述的一种内窥镜，其特征在于，所述转向装置包括相互啮合的蜗杆和蜗轮；

所述蜗杆与所述第二传动杆的第二远端连接；所述蜗轮具有一旋转轴，所述图像采集元件设置于所述旋转轴上且用于绕所述旋转轴转动，所述旋转轴的轴线与所述第二轴线重合。

3.根据权利要求2所述的一种内窥镜，其特征在于，所述探查部还包括安装座，所述图像采集元件设置在所述安装座上；

所述安装座与所述第一传动杆的第一远端连接，并还通过所述转向装置与所述第二传动杆的第二远端连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种内窥镜，其特征在于，所述第一传动杆被配置为当其发生弯曲时，所述第一远端能够随第一近端自转；和/或，

所述第二传动杆被配置为当其发生弯曲时，所述第二远端能够随第二近端自转。

5.根据权利要求4所述的一种内窥镜，其特征在于，所述第一传动杆和/或所述第二传动杆为复合编织管。

6.根据权利要求4所述的一种内窥镜，其特征在于，所述第一传动杆和/或所述第二传动杆为表面布满有沟槽的金属管。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括：

镜体连接部，具有沿轴向贯穿地延伸的第一内腔，并具有相对的第三近端和第三远端，所述第三近端与所述手持操作部连接；以及，

透明罩壳，与所述镜体连接部的第三远端密封连接并罩设所述探查部；

所述第一传动杆和第二传动杆平行布置且均位于所述第一内腔中。

8.根据权利要求7所述的一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括：

外套管，一端与所述透明罩壳连接，另一端与所述镜体连接部的第三远端密封连接；

所述探查部设置在所述外套管内并与所述外套管的内壁可转动地连接。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的一种内窥镜，其特征在于，所述手持操作部包括手柄及可转动地设置于所述手柄上的第一旋钮和第二旋钮；

所述第一旋钮用于通过所述第一传动杆驱动所述图像采集元件绕第一轴线转动；

所述第二旋钮用于通过所述第二传动杆和转向装置驱动所述图像采集元件绕第二轴线转动。

10.根据权利要求9所述的一种内窥镜，其特征在于，所述第一传动杆的第一近端与所述第一旋钮连接，所述第二旋钮设置在所述第一旋钮的近端；

所述第二传动杆穿设于所述第一传动杆内，且第二近端依次穿过第一传动杆的第一近端及第一旋钮后与所述第二旋钮连接，而第二远端穿过第一传动杆的第一远端与所述转向装置连接。

11.根据权利要求1-3任一项所述的一种内窥镜，其特征在于，所述手持操作部包括：

手柄；

操作杆；可转动地设置于所述手柄上并可沿所述手柄的轴向运动；

所述操作杆可选地与所述第一传动杆或第二传动杆连接。