[实用新型]一种便于儿童教育的机器人

权利要求书

1.一种便于儿童教育的机器人，其特征在于：包括驱动装置(1)和可编程集成控制器(2)，所述可编程集成控制器(2)安装在驱动装置(1)上，并形成电控连接；

所述驱动装置(1)包括仿形外壳(11)，所述仿形外壳(11)的两侧设置有驱动轮(12)，所述仿形外壳(11)内设置有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)与驱动轮(12)相驱动连接，所述仿形外壳(11)内还设置有电源(14)，所述电源(14)与驱动电机(13)相电联，所述仿形外壳(11)内设置有感应器(15)，所述感应器(15)分布在仿形外壳(11)的周边设置，与可编程集成控制器(2)相电联设置；

可编程集成控制器(2)包括编程壳体(21)，所述编程壳体(21)内设置有与驱动装置(1)电联的连接口，所述编程壳体(21)内设置有编程输入端(22)、MCU单元(27)、驱动控制模块(23)、第一感应控制模块(24)、第二感应控制模块(25)和第三感应控制模块(26)，所述编程输入端(22)的输出端与MCU单元(27)的输入端相连，所述MCU单元(27)的输出端与驱动控制模块(23)的输入端相连，所述MCU单元(27)的输出端还分别与第一感应控制模块(24)、第二感应控制模块(25)和第三感应控制模块(26)的输入端相连，所述第一感应控制模块(24)、第二感应控制模块(25)和第三感应控制模块(26)的输出端与驱动装置(1)内的感应器相连。

2.根据权利要求1所述的一种便于儿童教育的机器人，其特征在于：所述感应器(15)为红外感应器。

3.根据权利要求1所述的一种便于儿童教育的机器人，其特征在于：所述电源为可拆式的充电电源。

4.根据权利要求1所述的一种便于儿童教育的机器人，其特征在于：所述第一感应控制模块(24)、第二感应控制模块(25)和第三感应控制模块(26)均为独立的感应控制模块。

5.根据权利要求1所述的一种便于儿童教育的机器人，其特征在于：所述感应器(15)至少设有3个，分布在仿形外壳(11)的周边。