[实用新型]机器人群组系统

权利要求书

1.机器人群组系统，包括作业机器人、搬运机器人、轨道，其特征在于：待除锈结构包括安放工位以及若干施工工位；搬运机器人用于将轨道搬运至安放工位，以使轨道经过所述施工工位；所述作业机器人包括第一驱动装置，作业机器人可在第一驱动装置的驱动下沿轨道运动至施工工位以对待除锈结构施工。

2.如权利要求1所述的机器人群组系统，其特征在于：所述作业机器人有若干种类，不同种类的机器人抵达同一施工工位时存在先后顺序；当一种机器人位于施工工位时，其他种类的机器人位于其他施工工位/朝向其他施工工位运动。

3.如权利要求1所述的机器人群组系统，其特征在于：所述作业机器人均在同一入口进入轨道、在同一出口离开轨道，且所述轨道的宽度仅足供一作业机器人通行。

4.如权利要求1所述的机器人群组系统，其特征在于：所述第一驱动装置为可活动地设置于轨道上的运动部件，所述运动部件可沿所述轨道运动并在运动至所述施工工位时停下；所述运动部件上固设有驱动模组，所述作业机器人安装于所述驱动模组上，以使作业机器人能在驱动模组的驱动下接近/远离待除锈结构。

5.如权利要求1所述的机器人群组系统，其特征在于：所述作业机器人包括除锈机器人以及喷镀机器人和/或喷漆机器人。

6.如权利要求5所述的机器人群组系统，其特征在于：所述除锈机器人包括弹头除锈机构，所述弹头除锈机构包括弹头以及第二驱动装置，弹头可在第二驱动装置的驱动下作往复运动以敲击待除锈结构除锈。

7.如权利要求5所述的机器人群组系统，其特征在于：机器人群组系统还包括收集箱，所述除锈机器人包括锈块回收口，收集箱与锈块回收口通过软管连接。