[实用新型]基于摇杆滑块顶升机构的AGV停车机器人

权利要求书

1.一种基于摇杆滑块顶升机构的AGV停车机器人，其特征在于，包括：

AGV底盘总成，其包括载车平台和分布于所述载车平台底部的AGV舵轮总成；

梳齿板总成，其包括两个相互平行设置、且一端铰接于所述载车平台的梳齿板；

摇杆滑块顶升机构，其包括以单自由度往复移动的方式设置于所述载车平台的滑块，铰接于所述滑块与梳齿板之间的连杆，以及用于驱动所述滑块滑动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于摇杆滑块顶升机构的AGV停车机器人，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机和丝杠螺母副；所述丝杠螺母副包括设置于所述滑块的螺纹孔和以可自转的方式设置于载车平台的丝杠；所述丝杠与所述螺纹孔相互配合，并通过所述驱动电机驱动其自转。

3.根据权利要求2所述的一种基于摇杆滑块顶升机构的AGV停车机器人，其特征在于：所述连杆包括两个平行并列设置的条形板，两条形板的下端分别铰接于滑块的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种基于摇杆滑块顶升机构的AGV停车机器人，其特征在于：所述梳齿板包括板体和分布于所述板体上的梳齿部Ⅰ和梳齿部Ⅱ；所述梳齿部Ⅰ和梳齿部Ⅱ分别用于支撑车辆前轮和后轮。

5.根据权利要求2所述的一种基于摇杆滑块顶升机构的AGV停车机器人，其特征在于：所述载车平台底部还设有万向轮。

6.根据权利要求5所述的一种基于摇杆滑块顶升机构的AGV停车机器人，其特征在于：所述万向轮包括固定于所述载车平台底部的万向球座和设置于万向球座内的万向球。

7.根据权利要求6所述的一种基于摇杆滑块顶升机构的AGV停车机器人，其特征在于：还包括设置于所述载车平台，且位于两所述梳齿板之间的控制柜；所述控制柜用于控制所述驱动电机和AGV舵轮总成动作。