[实用新型]带有导航仪调平装置的AGV叉车

说明书

本实用新型公开了带有导航仪调平装置的AGV叉车，包括AGV叉车，所述AGV叉车的上端固定连接有安装架，所述安装架的上端设有导航仪，所述导航仪的下端设有安装座，所述导航仪的下端侧壁与安装座的上端侧壁固定连接，所述安装座与安装架之间设有调平机构。本实用新型结构简单，可从四个方位对导航仪进行调平操作，且调平操作非常简单，调平后再使用，可避免导航仪在未调平时定位和导航出现误差造成安全事故的情况。

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其涉及带有导航仪调平装置的AGV叉车。

背景技术

在物流、制造、仓储等行业中，叉车被业界人士称为“物料搬运的主力军”，它可以有效缓解企业所面临的人工、场地、环境等成本的上涨压力，叉车是一种工业搬运车辆，主要是对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，常用于仓储大型物件的运输。

随着人工智能、大数据等新兴技术在中国的快速发展，国内企业推出了有别于传统叉车的智能“AGV叉车”，是智能仓、智能工厂的一个重要设备，与传统叉车相比，AGV叉车无需人工驾驶运行，是一种无线调度的自动导引小车，结合条码技术、无线局域网技术和数据采集技术，同时采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹，操作方便，现有的AGV叉车一般都带有激光导航仪，即使用激光作为导引的导航仪，用于定位和导航。

现有的带有导航仪的AGV叉车一般都缺乏调平装置，未调平的导航仪在使用的过程中易导致定位和导航出现误差，严重的会造成安全事故，为此我们提出了带有导航仪调平装置的AGV叉车，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的带有导航仪调平装置的AGV叉车，其结构简单，可从四个方位对导航仪进行调平操作，且调平操作非常简单，调平后再使用，可避免导航仪在未调平时定位和导航出现误差造成安全事故的情况。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

带有导航仪调平装置的AGV叉车，包括AGV叉车，所述AGV叉车的上端固定连接有安装架，所述安装架的上端设有导航仪，所述导航仪的下端设有安装座，所述导航仪的下端侧壁与安装座的上端侧壁固定连接，所述安装座与安装架之间设有调平机构。

优选地，所述导航仪通过螺栓安装在安装座上。

优选地，所述调平机构包括等间距贯穿设置在安装架的上端侧壁上的四个通孔，四个所述通孔内均转动连接有转杆，四个所述转杆的侧壁上均固定套接有转盘，四个所述通孔的内壁上均设有与转盘位置相对应的转动槽，所述转盘与转动槽的内壁转动连接，四个所述转杆的上端侧壁上均固定连接有螺纹杆，所述安装座的下端侧壁上绕其周向等间距设有四个与螺纹杆位置相对应的凹槽。

优选地，四个所述凹槽的内壁上均设有与螺纹杆相配合的螺纹，四个所述螺纹杆分别与四个凹槽的内壁螺纹连接。

优选地，四个所述转杆的下端侧壁上均固定连接有调节旋钮。

优选地，四个所述调节旋钮的侧壁上均设有防滑纹。

本实用新型具有以下有益效果：通过在导航仪下的安装座与安装架之间设有调平机构，结构简单，可从四个方位对导航仪进行调平操作，且调平操作非常简单，调平后再使用，可避免导航仪在未调平时定位和导航出现误差造成安全事故的情况。

附图说明

图1为本实用新型提出的带有导航仪调平装置的AGV叉车的结构示意图；

图2为图1中A处结构放大图；

图3为本实用新型提出的带有导航仪调平装置的AGV叉车的侧视结构示意图。

图中：1 AGV叉车、2安装架、3导航仪、4安装座、5通孔、6转杆、7转盘、8转动槽、9螺纹杆、10凹槽、11调节旋钮。