[实用新型]一种全自动卷料搬运AGV机器人

说明书

本实用新型公开了一种全自动卷料搬运AGV机器人，包括AGV搬运机器人，AGV搬运机器人的底端均匀安装有多个驱动轮，AGV搬运机器人中端的顶壁上固定安装有隔板，隔板的两侧均设有卷料放置装置，两个卷料放置装置上均平稳放置有两个卷料，卷料包括卷料滚筒和均匀绕设在卷料滚筒上的材料，卷料放置装置包括对称固定安装在AGV搬运机器人顶壁上的两个放置板，两个放置板的顶壁上均对称固定安装有两个安装杆，两个安装杆的顶端均固定安装有安装块。本实用新型中使用卷料叉车将卷料依次放置在AGV搬运机器人上再使用AGV搬运机器人统一对卷料进行搬运，从而避免卷料叉车较长距离的来回移动，不仅操作方便，而且极大的提高了卷料的搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及AGV搬运机器人技术领域，尤其涉及一种全自动卷料搬运AGV机器人。

背景技术

AGV搬运机器人或AGV小车的主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。

现有技术中大都是直接使用卷料叉车对卷料进行搬运，不仅操作麻烦，而且搬运效率低，因此需要对此作出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中直接使用卷料叉车搬运卷料时搬运效率低的问题，而提出的一种全自动卷料搬运AGV机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种全自动卷料搬运AGV机器人，包括AGV搬运机器人，所述AGV搬运机器人的底端均匀安装有多个驱动轮，所述AGV搬运机器人中端的顶壁上固定安装有隔板，所述隔板的两侧均设有卷料放置装置，两个所述卷料放置装置上均平稳放置有两个卷料，所述卷料包括卷料滚筒和均匀绕设在卷料滚筒上的材料，所述卷料放置装置包括对称固定安装在AGV搬运机器人顶壁上的两个放置板，两个所述放置板的顶壁上均对称固定安装有两个安装杆，两个所述安装杆的顶端均固定安装有安装块，相对的两个所述安装块相互配合，且卷料的两端分别连接在相对的两个安装块上，相对的两个所述安装块上均设有与卷料滚筒相互配合的限位装置。

优选地，所述AGV搬运机器人四个拐角处的底壁上均等距离安装有多个万向轮。

优选地，每个所述放置板的顶壁上均开设有与卷料相互配合的定位槽。

优选地，所述AGV搬运机器人两端的顶壁上均开设有活动槽，且两个活动槽分别位于两个卷料放置装置的下侧。

优选地，所述限位装置包括可活动插设在安装块相对一端外侧壁上的限位杆，且两个限位杆相对的一端分别插设在卷料滚筒的两端，两个所述限位杆的外侧壁上均等距离绕设有复位弹簧，且复位弹簧的两端分别固定安装在安装块和限位杆的外侧壁上。

优选地，每个所述限位杆远离安装块一端的顶壁和底壁均为斜面，且限位杆远离安装块的一端均与卷料滚筒的内侧壁相互配合。

与现有技术相比，本实用新型有如下有益效果：

1、使用卷料叉车将卷料依次放置在AGV搬运机器人上再使用AGV搬运机器人统一对卷料进行搬运，从而避免卷料叉车较长距离的来回移动，不仅操作方便，而且极大的提高了卷料的搬运效率；

2、结构简单，操作方便，将卷料放置到AGV搬运机器人上后，限位装置会自动对卷料进行限位，从而能防止AGV搬运机器人移动时卷料发生掉落，提升了搬运的安全性，设计合理，实用效果好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种全自动卷料搬运AGV机器人的正面结构剖视图；

图2为本实用新型提出的一种全自动卷料搬运AGV机器人的侧面结构剖视图；

图3为本实用新型提出的一种全自动卷料搬运AGV机器人的限位杆部分的俯视图。