[实用新型]一种货物顶升机构

说明书

本实用新型公开一种货物顶升机构，包括升降架、设置在升降架上的循环式送料机构以及驱动升降架作竖向移动的竖向驱动机构；所述循环式送料机构包括若干个循环结构的送料件以及驱动送料件循环运动的送料驱动机构；所述升降架包括相对设置的第一升降板和第二升降板，所述竖向驱动机构包括设置在机架上用于输出动力的动力源构件、四个驱动结构以及将动力源构件的动力传递给所述驱动结构以促使四个驱动结构同步运动的传动机构。本实用新型提高升降架的运动稳定性，使得货物停留在升降板的任意位置，均能够稳定地向上移动，从而有利于货物进行后续的转移和输送。

技术领域

本实用新型涉及一种货物运输设备，具体涉及一种货物顶升机构。

背景技术

在货物输送流水线领域中，一般会采用倍速链或输送辊的方式实现货物的输送。倍速链或输送辊对货物进行输送时虽然会导致货物产生一定的跳动，但其能够让货物进行任意角度的拐弯移动，从而增加货物的移动方向，以便货物输送。但是，需要对货物进行直角拐弯输送时，由于拐弯角度幅度大，货物在拐角处的倍速链或输送辊上移动的稳定性大大降低，振动明显，导致容易损坏货物。为解决货物拐弯输送时的稳定性，一般的做法是采用两条相互垂直的输送链，并在其中一条输送链的末端设置顶升机构，当货物移动到该输送链的末端时，顶升机构将货物顶起，与该输送链分离，随后通过输送带将货物从顶升机构转移到另一条输送链上，从而完成货物在两条输送链上的转移，进而最终实现货物的九十度拐弯输送，例如授权公告号为CN207046311U的实用新型专利“一种顶升定位输送机构”。

但是，货物在输送链上移动时，由于货物上料时所放的位置不统一，或者输送过程时由于振动而发生位置移动，导致货物移动到顶升机构上时无法确保位于中心处；而市场上一般的顶升机构均由竖向驱动机构(例如气缸)驱动升降板进行上下移动，并且竖向驱动机构的动力输出点与升降板的中心连接，因此，当货物位于顶升机构的升降板的边缘处时，对货物顶升时的稳定性明显降低，不利于将货物准确的顶起上升到指定的位置上，从而影响后续的搬运或转移。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种货物顶升机构，该机构能够稳定地将货物顶起，确保货物的顺利转移，有利于提高货物的输送速度。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种货物顶升机构，其特征在于，包括升降架、设置在升降架上的循环式送料机构以及驱动升降架作竖向移动的竖向驱动机构；其中，所述循环式送料机构包括若干个循环结构的送料件以及驱动送料件循环运动的送料驱动机构；所述升降架包括相对设置的第一升降板和第二升降板，所述竖向驱动机构包括设置在机架上用于输出动力的动力源构件、四个用于直接驱动升降架升降的驱动结构以及将动力源构件的动力传递给所述驱动结构以促使四个驱动结构同步运动的传动机构；所述四个驱动结构两两设置在第一升降板和第二升降板上，且第一升降板上的两个驱动结构和第二升降板上的两个驱动结构相对设置。

上述货物顶升机构的工作原理是：

本实用新型的货物顶升机构设置在两条相互垂直的输送链的端部之间，所述循环式送料机构的送料件的移动方向与货物转移后的输送链的输送方向相同。

货物在转移前的输送链上移动，当货物移动到该输送链的端部并过渡到升降架上的送料件的上方时，所述竖向驱动机构的动力源构件通过传动机构将动力传递到四个驱动结构中，从而带动第一升降板和第二升降板向上移动，进而使得货物支撑在送料件上且向上移动，与转移前的输送链分离；同时，送料驱动机构驱动送料件进行循环运动，将送料件上的货物向前输送，从而过渡到转移后的输送链上，由该输送链完成对货物的后续输送，完成对货物的转移输送。

本实用新型的一个优选方案，所述竖向驱动机构的传动机构有两组，所述动力源构件有两个，两个动力源构件与两组传动机构一一对应；