[实用新型]一种家用机器人轮胎胎面花纹结构

说明书

本实用新型涉及一种轮胎花纹结构，公开了一种家用机器人轮胎胎面花纹结构，包括中央花纹块和侧部花纹块，中央花纹块为V字形花纹块；中央花纹块和侧部花纹块之间沿轮胎圆周方向设置纵向花纹沟，相邻中央花纹块之间设置第一横向花纹沟，相邻侧部花纹块之间设置第二横向花纹沟；第一横向花纹沟内每1/4圈设置第一辅助花纹块，第二横向花纹沟内每1/4圈设置第二辅助花纹块；第一横向花纹沟内设有连接两侧中央花纹块的加强筋；中央花纹块与轮胎赤道面的夹角α为50°‑75°，侧部花纹块与轮胎赤道面的夹角β为50‑75°，所有花纹块面积占轮胎胎面总面积的72％‑80％。本实用新型的轮胎花纹抗湿滑性能、耐磨性能和驱动性能优良，产生噪音小，对地面造成二次污染小。

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎花纹结构，具体地说是一种家用机器人轮胎胎面花纹结构。

背景技术

随着机器人的普及，家用机器人的需求不断增加，相应的家用机器人轮胎的性能逐渐被人们所关注，目前市场上的家用机器人一般采用导向型轮胎和驱动型轮胎，轮胎滚阻高、抗湿滑性和耐磨性差，用在家用机器人上会出现轮胎抓地力不足、打滑、噪音大等现象，为解决这些问题不得不在轮胎配方中加入炭黑以提高其抗湿滑性能和耐磨性能，但炭黑的加入会导致家用机器人轮胎在使用过程中对地面造成二次污染，如产生划痕等，影响室内美观，给用户带来不好的使用体验。因此，如何提高家用机器人轮胎的抗湿滑性能、耐磨性能和驱动性能，又可以降低轮胎工作时产生的噪音，并且不会对地面造成二次污染是急需解决的技术问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种家用机器人轮胎胎面花纹结构，采用此种胎面花纹结构的家用机器人轮胎抗湿滑性能、耐磨性能和驱动性能优良，轮胎工作时产生的噪音小，几乎不会对地面造成任何二次污染。

本实用新型采用以下技术方案实现：

一种家用机器人轮胎胎面花纹结构，包括中央花纹块和侧部花纹块，其特征在于：所述中央花纹块为V字形花纹块，所述中央花纹块和侧部花纹块之间沿轮胎圆周方向设置纵向花纹沟；相邻的所述中央花纹块之间设置第一横向花纹沟，相邻的所述侧部花纹块之间设置第二横向花纹沟；所述第一横向花纹沟内每1/4圈设置第一辅助花纹块，所述第二横向花纹沟内每1/4圈设置第二辅助花纹块；所述第一横向花纹沟内设有连接两侧中央花纹块的加强筋。

本实用新型所提供的家用机器人轮胎胎面花纹结构，其中央花纹块为V字形结构，轮胎转弯运行中沿着V字形花纹的角度平稳转弯，降低了轮胎转弯时与地面的有效摩擦面积；沿轮胎圆周方向设置的纵向花纹沟有效降低了轮胎的滚动阻力；横向花纹沟的折线形状和尺寸设计有效避免了夹带异物，并且能够有效地降低轮胎胎面的刚性，增加胎面的接地柔软性，从而减少轮胎产生的噪音和对室内地面的磨损；辅助花纹块的设置，提高了轮胎的驱动力和抗湿滑能力；加强筋增加了中央花纹块之间的联系性和稳定性，提高了轮胎的驱动性能，避免了中央花纹块的偏磨现象。

进一步的，所述中央花纹块与轮胎赤道面的夹角α为50°-75°，所述侧部花纹块与轮胎赤道面的夹角β为50°-75°。中央花纹块与轮胎赤道面的夹角α优选为60°、侧部花纹块与轮胎赤道面的夹角β优选为60°，花纹块的角度联合中央花纹块的V字形设计，防止了家用机器人在转弯时发生侧滑，轮胎沿着花纹的角度平稳转弯，大大降低了轮胎的与地面的有效摩擦面积，从而避免了常规轮胎花纹因过度摩擦轮胎花纹产生的噪音，同时减少了地面与轮胎间的相互磨损和摩擦对地面产生的划痕；

进一步的，所有所述花纹块面积占轮胎胎面总面积的72％-80％。

进一步的，所述中央花纹块宽度E为4-6mm，长度F为1.5-3.5mm，所述侧部花纹块宽度L为2.5-4.5mm，长度M为2-4mm。

进一步的，所述纵向花纹沟、第一横向花纹沟、第二横向花纹沟的深度均为1-3mm。