[实用新型]一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床

说明书

本实用新型公开了一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床，包含机架，所述机架上设有一个车床工位和一个双面车床工位，所述车床工位的主轴和双面车床工位的双面夹持主轴位于同一直线上，所述机架上设有支架，所述支架上设有桁架，桁架的横轴固定在支架上，所述横轴上设有竖轴，所述竖轴上设有机械手抓，所述机械手抓位于主轴和双面夹持主轴的正上方，滑鞍与机架台面呈30‑60°夹角。本实用新型是一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床，车床工位和双面车床工位分别独立控制，并设置有机械手抓和储料仓，可一次完成同一工件的多序加工全自动加工，工序转换距离短、时间短，效率高，占地面积小，排屑方便，使用维护成本低。

技术领域

本实用新型属于应用机床设计领域，具体涉及一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床。

背景技术

现有技术中车床在加工同一工件的不同工序加工时，往往采用多台机床转序加工，上下道工序转序距离远、时间长；机床间因预留操作维护空间，占地面积大；滑鞍常常是水平设置，不便于排屑；因转序距离远，物流输送线长，不利于实现自动化；需增加储料设备，不能实现快速取料、放料操作，影响生产效率；每台机床均需操作人员操作和维护，使用维护成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提出了一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床，解决了下列问题：同一工件的多序加工或不同工件的分序加工，上下道工序转序距离远、时间长的问题；多台机床占地面积大的问题；储料设备多，不能实现快速取料、放料操作的问题；切屑堆积，导致清理维护不便的问题；多台机床使用维护成本高的问题。

本实用新型的技术方案：

一种斜式多工位集成轴类工件车削自动化一体机床，包含机架，所述机架上设有一个车床工位和一个双面车床工位，所述车床工位包括安装于车架上的带有三爪卡盘的主轴、设置于机架上的第一滑轨、第一伺服传动部件和油缸、安装在第一滑轨上且由第一伺服传动部件驱动沿第一滑轨移动的第一滑鞍、安装于第一滑鞍上第一进给刀具、设置于第一滑轨上由油缸驱动沿第一滑轨移动的尾座，所述第一进给刀具由第四伺服传动部件和第一刀具部件组成，所述主轴上设有驱动主轴转动的第一电机；所述双面车床工位包括设置于机架上的带有弹性筒夹的双面夹持主轴、设置于双面夹持主轴后方机架上的第二滑轨、安装于第二滑轨上的位于双面夹持主轴左侧的第二滑鞍、安装于第二滑轨上位于双面夹持主轴右侧的第三滑鞍、设置于第二滑鞍上的第二进给刀具、设置于第三滑鞍上的第三进给刀具、设置于双面夹持主轴左侧机架上驱动第二滑鞍沿第二滑轨移动的第二伺服传动部件、设置于双面夹持主轴右侧机架上驱动第三滑鞍沿第二滑轨移动的第三伺服传动部件，所述第二进给刀具由第五伺服传动部件和第二刀具部件组成，所述第三进给刀具由第六伺服传动部件和第三刀具部件组成，所述机架上设有驱动双面夹持主轴转动的第二电机，所述车床工位的主轴和双面车床工位的双面夹持主轴位于同一直线上，所述机架上设有支架，所述支架上设有桁架，桁架的横轴固定在支架上，所述横轴上设有通过第三电机驱动沿横轴移动的竖轴，所述竖轴上设有通过第四电机驱动沿竖轴上下移动的机械手抓，所述机械手抓位于主轴和双面夹持主轴的正上方，所述第一滑鞍、第二滑鞍和第三滑鞍与机架台面呈30-60°夹角。

进一步地，所述机架的右侧设有储料仓，所述桁架右端位于储料仓正上方，所述储料仓内设有左右两个仓室，其中一个仓室用于存放未加工的轴类工件，另一个仓室用于存放加工过的轴类部件，所述两个仓室上方分别设有传送装置，所述传送装置上设有用于架设轴类工件两端的“V”形槽板。

进一步地，所述第一滑鞍、第二滑鞍和第三滑鞍与机架台面的呈45°夹角。

进一步地，所述机械手抓的数量为两个。

进一步地，所述伺服传动部件由伺服电机、丝杆、固定丝杆两端的支座和联轴器组成。

进一步地，所述车床工位和双面车床工位的下各设有一个排屑机。