[实用新型]一种缩放机构的动力定位机构

权利要求书

1.一种缩放机构的动力定位机构，包括矩阵式排列的需要移动的物体，所述物体连接在滑块上，所述滑块与第一方向杆和第二方向杆连接，所述第一方向杆与第二方向杆垂直，所需移动的成对的第一方向杆相对于第二方向的中线对称设置，所需移动的成对的第二方向杆相对于第一方向的中线对称设置，其特征在于所述动力定位机构设置有同步带传动机构，所述同步带传动机构设置同步带及其主动同步带轮；

对称设置的同一方向的一对杆与同一条同步带上的相反方向运动的边分别连接；并且，不同移动距离的杆连接在不同的同步带上，同一电机驱动的不同同步带中，它们的主动同步带轮的齿数及直径之比对应于杆的移动距离之比。

2.如权利要求1所述的一种缩放机构的动力定位机构，其特征在于它设置有多对需要移动的第二方向杆，同一对第二方向杆与同一条同步带上的相反方向运动的边分别连接。

3.如权利要求1所述的一种缩放机构的动力定位机构，其特征在于它设置有多对需要移动的第一方向杆，同一对第一方向杆与同一条同步带上的相反方向运动的边分别连接。

4.如权利要求2所述的一种缩放机构的动力定位机构，其特征在于它设置有多对需要移动的第一方向杆，同一对第一方向杆与同一条同步带上的相反方向运动的边分别连接。

5.如权利要求2所述的一种缩放机构的动力定位机构，其特征在于所述多对需要移动的第二方向杆所连接的同步带，其各自的主动同步带轮同轴连接，由同一个驱动电机驱动。

6.如权利要求3或4所述的一种缩放机构的动力定位机构，其特征在于所述多对需要移动的第一方向杆所连接的同步带，其各自的主动同步带轮同轴连接，由同一个驱动电机驱动。

7.如权利要求1所述的一种缩放机构的动力定位机构，其特征在于与第一方向杆连接的同步带和与第二方向连接的同步带通过不同的电机驱动。

8.如权利要求1、2或3所述的一种缩放机构的动力定位机构，其特征在于某一对的第一方向杆和某一对的第二方向杆的位置被设置为其所需的移动距离相同，移动距离相同的第一方向杆和第二方向杆连接在同一条同步带上。

9.如权利要求1所述的一种缩放机构的动力定位机构，其特征在于它还设置机械定位点，用于限定需要位移的杆的位移范围。

10.如权利要求5所述的一种缩放机构的动力定位机构，其特征在于电机采用伺服电机。

11.如权利要求6所述的一种缩放机构的动力定位机构，其特征在于所述驱动电机采用伺服电机。

12.如权利要求1所述的一种缩放机构的动力定位机构，其特征在于它设置有一对需要移动的第二方向杆和一对需要移动的第一方向杆，所述一对第二方向杆与同一条同步带上的相反方向运动的边分别连接；所述一对第一方向杆与同一条同步带上的相反方向运动的边分别连接。

13.如权利要求11所述的一种缩放机构的动力定位机构，其特征在于所述一对需要移动的第一方向杆和所述一对需要移动的第二方向杆的位置被设置为其所需的移动距离相同，所述一对需要移动的第一方向杆和所述一对需要移动的第二方向杆连接在同一条同步带上。