[实用新型]永磁柔性过载保护型电动推杆

说明书

提供一种永磁柔性过载保护型电动推杆，包括减速箱以及设于减速箱内的小齿轮、中间齿轮和大齿轮；小齿轮与电机输出轴固连，小齿轮通过中间齿轮啮合大齿轮，并通过与大齿轮固连的磁性外转子通过磁耦合传动带动磁性内转子以及磁性内转子固连的丝杠轴转动；丝杠轴与丝杠螺母密封安装于筒体内，并由丝杠螺母推送与电机平行的推杆移动，沿丝杠螺母位移方向极限位置筒体竖直侧壁安装行程限位开关，限位开关电连接控制箱。本实用新型结构简单、运行可靠、维护经济、安装操作方便；通过磁传动技术实现过载保护，消除电流过热并防止电机损坏，寿命长，磁耦合可调，通用性理想。

技术领域

本实用新型属电动推杆技术领域，具体涉及一种永磁柔性过载保护型电动推杆。

背景技术

电动推杆是一种电动直线执行机构；主要由电机、推杆、传动装置和控制装置等组成；其中，电机为动力源，通过传动装置把电机的旋转运动转化为推杆的直线往复运动，由推杆推动完成风门、阀门、闸门、挡板等切换。适用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等远距离集中自动切换、物料装卸、流量控制等领域。其中，为延长电机以及推杆使用寿命，需要安装过载保护装置。现有技术下，电动推杆的过载保护主要分为电流过载保护、摩擦离合器过载保护和推拉力控制弹簧过载保护几种。但是，上述几种过载保护在应用中，电流过载保护存在反馈信号迟滞容易损毁电机的技术问题；摩擦离合器过载保护存在摩擦片易磨损需要经常更换的问题；弹簧过载保护存在螺旋弹簧需要支撑并承载推杆，弹簧的接触性耐疲劳损伤直接影响电动推杆的使用寿命，加之弹簧体积以及电动推杆内部外形尺寸也随之扩大，装置成本升高。因此为规避上述缺陷，现提出如下技术方案。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种永磁柔性过载保护型电动推杆，采用柔性连接的磁传动技术，对电动推杆电机和负载推杆建立无机械连接的过载保护，保证电机以及推杆的稳定运行，延长电机和推杆使用寿命，结构紧凑且简单，安全可靠。

本实用新型采用的技术方案：永磁柔性过载保护型电动推杆，包括减速箱以及设于减速箱内的小齿轮、中间齿轮和大齿轮；小齿轮与电机输出轴固连，小齿轮通过中间齿轮啮合大齿轮，并通过大齿轮固连磁性外转子带动磁性外转子转动，与磁性外转子相耦合设有磁性内转子，且磁性内转子固连并带动丝杠轴转动；丝杠轴与丝杠螺母组成滚珠丝杠螺母副密封安装于筒体内，并由丝杠螺母连接并推送推杆移动；其中丝杠轴与电机平行设置，沿丝杠螺母位移方向极限位置的筒体竖直侧壁安装行程限位开关，限位开关电连接控制箱。

进一步地，为稳定支撑大齿轮连同齿轮轴和磁性外转子的转动安装：所述大齿轮固定安装于齿轮轴，所述齿轮轴通过角接触球轴承转动支承安装于下轴承座内；且下轴承座安装角接触球轴承和齿轮轴的密封端盖Ⅰ；所述角接触球轴承的轴承内圈设有与齿轮轴压紧固连为一体的压盖。

进一步地：为实现磁耦合面积的调节进而调节电动推杆的输出扭矩：所述磁性外转子与磁性内转子设有调节两者磁耦合面积来控制丝杠轴输出扭矩大小的调节螺钉。

优选地，为更加方便地调节磁耦合面积：所述下轴承座安装调节螺钉，且调节螺钉与齿轮轴平行设置；且下轴承座滑动密封安装在端盖Ⅱ内，所述端盖Ⅱ与减速箱紧固连为一体，并通过正旋或逆旋调节螺钉推顶位移调节下轴承座连为一体的角接触球轴承、齿轮轴、大齿轮的位置进而调节磁耦合面积。

进一步地：为提高小齿轮在减速箱箱体内传动稳定性和可靠性：所述小齿轮通过键固连电机动力输出轴；且小齿轮底部固连手轮轴一端；手轮轴另一端通过轴承Ⅰ转动支承安装于减速箱箱体。

进一步地：为在减速箱箱体密封安装小齿轮轴承Ⅰ以延长机械寿命：所述轴承Ⅰ的轴承外圈通过端盖Ⅲ轴向压紧安装于减速箱箱体制有的台阶孔；轴承Ⅰ内圈与手轮轴轴端紧配合安装，且轴承Ⅰ和手轮轴密封安装于固连减速箱的封盖内。

进一步地；为满足磁耦合动力输入的啮合传动安装：所述中间齿轮为双联齿轮；所述双联齿轮通过键连接中间轴，所述中间轴两端通过轴承Ⅱ转动支承安装于减速箱箱体；且轴承Ⅱ外圈通过端盖Ⅳ压紧且密封安装。