[实用新型]料轴组件及AGV小车

权利要求书

1.一种料轴组件，其特征在于，包括：

轴体；

限位块，数量至少为二，且沿所述轴体表面的长度方向间隔设置，相邻两个所述限位块间的距离大于或等于料卷的长度；

传感器，其感测端沿所述轴体表面的长度方向间隔设置在相邻两所述限位块之间，且其中至少两个感测端分别靠近一所述限位块设置，以在相邻两所述限位块之间的至少分别靠近两个所述限位块的两个所述感测端均检测到所述轴体上有物体时，得出在相邻两所述限位块之间的所述料卷放置正确的结果。

2.根据权利要求1所述的料轴组件，其特征在于，所述传感器为压力传感器、光电传感器或者距离传感器。

3.根据权利要求1所述的料轴组件，其特征在于，相邻两所述限位块间设置有至少两个所述传感器，每个所述传感器设置有至少一所述感测端，所述感测端用于检测压力，以在相邻两所述限位块之间的至少两所述感测端均检测到预定压力时，得出在相邻两所述限位块之间的所述料卷放置正确的结果。

4.根据权利要求3所述的料轴组件，其特征在于，所述轴体中空设置，所述轴体表面对应所述感测端的位置设有第一通孔，所述第一通孔贯通所述轴体内腔和外界；

所述传感器包括：

传感器本体，设置于所述轴体内腔；

底座，位于所述轴体内腔；

固定块，将所述底座固定于所述轴体上；

传动件，弹性支撑于所述底座，且贯穿所述第一通孔，其一端在初始状态下露出所述轴体表面，另一端用于触碰所述传感器本体。

5.根据权利要求4所述的料轴组件，其特征在于，

所述底座具有垂直于所述轴体的表面；

所述传感器包括：

导向块，固定于所述底座的所述表面，且所述导向块上开有沿所述轴体径向设置的导向槽；

两端板，分别设置于所述导向槽的两端，且分别具有第二通孔和第三通孔；

所述传动件是推杆，滑动设置于所述导向槽内，且其两端分别穿过所述导向槽两端的所述端板，所述推杆的其中一端通过所述第一通孔伸出所述轴体外。

6.根据权利要求5所述的料轴组件，其特征在于，

所述推杆轴向设有台阶面；

所述传感器包括：

弹簧，套设于所述推杆外，一端抵顶/连接于所述台阶面，另一端抵顶/连接于一所述端板；

调节块，连接于所述推杆一侧，并作为所述传动件触碰所述传感本体的一端。

7.根据权利要求6所述的料轴组件，其特征在于，

所述传感器本体包括触碰开关，所述触碰开关沿所述轴体轴向延伸；

所述调节块一端为斜面，所述斜面在所述推杆沿所述轴体径向移动时接近或远离所述触碰开关。

8.根据权利要求7所述的料轴组件，其特征在于，所述触碰开关与所述调节块接触端设置有圆形滚轮。

9.根据权利要求5所述的料轴组件，其特征在于，所述推杆伸出所述轴体一端设置有螺纹，且螺纹连接有调节柱；或者，所述调节柱通过紧固件固定于所述推杆上。

10.一种AGV小车，其特征在于，包括车体、启动组件及从所述车体延伸出的如权利要求1-9中任一项所述的料轴组件，启动组件感测到相邻两所述限位块之间的至少分别靠近两个所述限位块的两个所述感测端均检测到所述轴体上有物体时，驱动所述车体抬起所述料轴组件并启动搬运。