[实用新型]一种开平板材立体料库

权利要求书

1.一种开平板材立体料库，其特征在于：包括主框架、堆垛机、提升装置、取料小车和导向架，所述主框架由H型钢焊接而成，在主框架两内侧壁上自上而下焊接有五个库位，在每个库位顶部左右两端各安装有一组共计十组导轨梁，前端面通过螺栓安装有导向架，所述导向架由两根导向立柱和两根横梁顺次安装而成，在两根导向立柱之间安装有提升装置，所述提升装置上安装有堆垛机，所述取料小车活动安装在位于同一水平线上的两组导轨梁之间，所述主框架后端面两两交叉安装有多组加强角铁。

2.根据权利要求1所述的一种开平板材立体料库，其特征在于：所述提升装置包括提升伺服电机、传动主轴、主传动齿轮、传动链轮和提升链条，所述提升伺服电机通过提升伺服电机支座安装在导向架底部中间位置，所述提升伺服电机前端通过提升伺服电机轴安装有提升伺服电机齿轮，所述主传动齿轮通过位于导向架底部横梁上的主传动齿轮座固定安装，所述提升伺服电机齿轮与主传动齿轮啮合在一起，所述主传动齿轮上安装有位于导向架底部横梁上方的传动主轴，所述传动主轴左右两端位于导向架两根导向立柱前端面底部各安装有一组共计两组传动链轮，在上述两组传动齿轮上方位于导向架两根导向立柱前端面顶部也安装有两组传动齿轮，前述共计四组传动齿轮之中位于纵向直线上的两组传动齿轮之间各安装有一条共计两条提升链条。

3.根据权利要求1或2所述的一种开平板材立体料库，其特征在于：所述堆垛机包括堆垛机机架、小车牵引伺服电机、导向轮、传动组件、卡爪卡槽、卡爪、顶块、弹簧和气缸，所述堆垛机机架左右两端面中央位置各安装有一组共计两组导向轮，上述两组导向轮之间通过安装在堆垛机机架中间位置的中间轴连接在一起，在堆垛机机架中间梁顶部左侧安装有小车牵引伺服电机，所述小车牵引伺服电机头部通过小车牵引伺服电机轴安装有小车牵引伺服电机齿轮，所述小车牵引伺服电机齿轮接有传动组件，所述堆垛机机架后端面靠左和靠右位置各安装有一组共两组卡爪卡槽，在上述两组卡爪卡槽内各通过转轴安装有一组共计两组卡爪，所述卡爪底部通过弹簧连接有一组顶块，所述顶块安装在位于堆垛机机架上的气缸的头部；

所述取料小车包括车架、小车导轮和挂钩，所述车架左右两端各安装有三组共计六组小车导轮，在车架前端面靠左和靠右位置各安装有一组共计两组挂钩。

4.根据权利要求3所述的一种开平板材立体料库，其特征在于：所述传动组件包括主动齿轮、主传动轴、副传动轴、传动链条和中间传动齿轮，所述主传动轴安装在堆垛机机架靠近顶部位置，在主传动轴中间位置安装有与小车牵引伺服电机齿轮相啮合的主动齿轮，所述副传动轴安装在堆垛机机架靠近底部位置，在主传动轴和副传动轴的左右两端各安装有一组共计四组中间传动齿轮，在上述四组中间传动齿轮中，位于纵向的两组中间传动齿轮之间联接安装有传动链条。

5.根据权利要求3所述的一种开平板材立体料库，其特征在于：所述取料小车可通过小车导轮在堆垛机机架上水平移动。

6.根据权利要求3所述的一种开平板材立体料库，其特征在于：前述两组挂钩的位置与上述两组卡爪相对应，即卡爪能够卡合在挂钩上。