[实用新型]一种用于农作物种植的植保无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于农作物种植的植保无人机，包括无人机本体，无人机本体的底壳螺栓连接支撑板，支撑板底部均匀螺栓连接四根支撑腿，支撑腿与内撑杆螺栓连接，内撑杆螺栓连接两个支撑杆，支撑杆上放置有药箱，且支撑杆设有套环，套环设有承接板，承接板螺栓连接药箱，支撑腿与底撑杆螺栓连接，底撑杆下方设有垫脚，垫脚和底撑杆之间设有弹性减震器。有益效果为：本实用新型结构小巧，易于安装拆卸，通过承接板螺栓连接药箱，使得四个套环可以呈矩形的方式与药箱固定连接，由于套环在支撑杆上的间距离可调，所以支撑杆可以适应不同长度的药箱，支撑杆支撑药箱具有普适性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于农作物种植的植保无人机。

背景技术

我国的农药利用率仅有20%，大部分都流失在环境中，造成环境的污染、资源的浪费，因此急需先进的施药技术和施药器械。从国外的农业发展来看，使用无人机进行航空施药是目前较为高效的施药手段。无人机施药可以及时有效地控制大面积病虫害的发生，与地面喷雾相比，具有工作效率高、不受地形因素的限制、施药均匀且穿透性好等优点。同时，施药时人机分离，能够降低药剂对人的影响，无人机产生的下旋气流可有效减少药剂的漂移，减少对环境的危害。

基于上述无人机施药器械的优点以及我国国土面积广阔、地形复杂和种植模式多样化等因素，无人机施药的使用更符合我国当下的国情，因而具有推广使用的潜在价值。但现有无人机安装药箱过程繁琐，并且针对不容规格的药箱不具有普适性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于农作物种植的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于农作物种植的植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底壳螺栓连接支撑板，所述支撑板底部均匀螺栓连接四根支撑腿，前后相邻的两个支撑腿与内撑杆的两端螺栓连接，所述内撑杆螺栓连接两个支撑杆，所述支撑杆上放置有药箱，且支撑杆设有套环，所述套环设有承接板，所述承接板螺栓连接药箱，前后相邻的两个支撑腿与底撑杆的两端螺栓连接，所述底撑杆下方设有垫脚，所述垫脚和底撑杆之间设有弹性减震器。

优选的，所述套环由两个U型环上下螺栓连接而成，其中位于上方的U形环与承接板一体成型，且位于下方的U形环设有用于旋紧或放松套环的调节螺栓。

优选的，所述弹性减震器包括套筒、套杆和弹簧，所述套筒螺栓连接垫脚，且套筒套接套杆，所述弹簧的上下端部分别与套杆和套筒焊接，所述套杆顶部设有与其一体成型的螺栓柱，所述螺栓柱螺纹连接底撑杆。

优选的，所述垫脚的正向竖直截面呈U字形，垫脚的下表面胶连接方形的减震脚垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1．本实用新型结构小巧，易于安装拆卸，通过承接板螺栓连接药箱，使得四个套环可以呈矩形的排列方式与药箱固定连接，由于套环在支撑杆上的间距离可调，所以支撑杆可以适应不同长度的药箱，支撑杆支撑药箱具有普适性；

2．本实用新型通过垫脚和弹性减震器可以极大的减少无人机本体降落后，地面对无人机本体的反作用力，提高无人机本体降落的平稳性，保护无人机本体，结构简单、安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A部放大结构示意图；

图3为图1中B部放大结构示意图；

图4为本实用新型弹性减震器结构示意图。

图中：1无人机本体、2支撑板、3支撑腿、4内撑杆、5支撑杆、6药箱、7套环、8承接板、9弹性减震器、901套筒、902套杆、903弹簧、904螺栓柱、10底撑杆、11垫脚、12调节螺栓。