[实用新型]钻咀自动包装机

说明书

本实用新型属于电钻配件加工设备技术领域，尤其涉及一种钻咀自动包装机，包括机架、包装盒输送机构、多个钻咀分送机构、钻咀上料机器人、钻咀插装机构和成品下料机构，包装盒输送机构用于输送所述包装盒，多个钻咀分送机构分别用于分送不同规格的所述钻咀，钻咀上料机器人用于抓取各所述钻咀分送机构送出的钻咀，钻咀插装机构用于将所述钻咀存放区的钻咀插装入处于所述包装盒输送机构末端的包装盒，成品下料机构用于将处于所述包装盒输送机构末端的成品下料，以便所述包装盒输送机构将下一个所述包装盒输送至末端等待进行钻咀的插装，依此循环，完成钻咀的自动化包装，提高包装效率，提高包装产品一致性，减少误差，并且降低人工成本。

技术领域

本实用新型属于电钻配件加工设备技术领域，尤其涉及一种钻咀自动包装机。

背景技术

钻咀是一种电钻配件，用于安装在钻机上，进行钻孔。在印刷电路板的生产制作过程中，钻咀是必不可少的配件，因为印刷电路板在制作过程中要对其进行钻孔处理，以实现电子器件的安装和连接。为了适应印刷电路板对不同钻孔孔径的要求，需要采用不同直径的钻咀，钻咀直径规格包括1mm、2mm、3mm、4mm、5mm、6mm、7mm、8mm、9mm、9.8mm等。在钻咀的生产包装过程中，需要将以上不同直径的钻咀装入同一包装盒中。现有的钻咀包装盒主要由橡胶材料制成，并且包装盒的内部镂空，包装盒相对的两个侧壁上均设有多个大小不同的定位孔，定位孔的截面形状为正多边形，通常呈正六边形，包装时先将包装盒翻转使包装盒的正面朝上，包装盒的正面通常具有对不同规格的钻咀的标识，再将钻咀一一对应地挤入包装盒两个侧壁的定位孔中，使每一个钻咀依次穿过两个侧壁的定位孔，由于橡胶材料具有一定的弹性，钻咀处于定位孔时紧贴侧壁而不会脱离包装盒。此包装过程，通常通过流水线由人工完成，尽管流水线加工在一定程度上提高了包装效率，但仍然存在不少缺陷和误差，比如其中某个规格的钻咀漏装入包装盒中，不同规格的钻咀与包装的定位孔对应错误，人工成本较高等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钻咀自动包装机，旨在解决现有技术中采用人工包装方式存在的包装效率较低、包装成品一致性较差、人工成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种钻咀自动包装机，包括：

机架；

包装盒输送机构，安装在所述机架上以用于输送所述包装盒；

多个钻咀分送机构，均安装在所述机架上，各所述钻咀分送机构分别用于分送不同规格的所述钻咀，各所述钻咀分送机构均能够将相应的所述钻咀分开并一一送出；

钻咀上料机器人，安装在所述机架上以用于抓取各所述钻咀分送机构送出的所述钻咀；

钻咀插装机构，安装在所述机架上并与所述包装盒输送机构的末端对应配合，所述钻咀插装机构上设有钻咀存放区以存放所述钻咀上料机器人抓取的钻咀，所述钻咀插装机构用于将所述钻咀存放区的钻咀插装入处于所述包装盒输送机构末端的包装盒；

成品下料机构，安装在所述机架上并处于所述包装盒输送机构的末端一侧，所述成品下料机构用于将处于所述包装盒输送机构末端的成品下料，以便所述包装盒输送机构将下一个所述包装盒输送至末端等待进行钻咀的插装。

可选地，所述钻咀自动包装机还包括包装盒上料机构，所述包装盒上料机构安装在所述机架上，所述包装盒上料机构用于抓取所述包装盒并将所述包装盒翻转使所述包装盒的正面朝上，并将翻转完成的所述包装盒抓取至所述包装盒输送机构。