[实用新型]塑料袋打包机械手

说明书

本实用新型公开了塑料袋打包机械手，包括底座，底座的上端焊接固定有支撑架，支撑架的上端固定安装有气缸，气缸的活塞杆焊接固定在固定块的上端表面，固定块的两端焊接固定有连杆，连杆的左端焊接固定有第一滑块，第一滑块滑动连接在支撑架留有的第一滑槽内。本实用新型通过机械手带动塑料袋进行打包，可以节省不少人力，使员工工作更加舒适，通过机械手拿着塑料袋的一端进行打包，可以增加打包时的安全性，防止因塑料袋较短导致伤到手。

技术领域

本实用新型涉及打包技术领域，具体为塑料袋打包机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在买东西时，需要使用塑料袋进行打包，目前的塑料袋打包：

1，需要员工手动完成，员工的压力较大。

2，操作不安全，有的塑料袋长度较短，人工打包时手拿着可能会产生危险，安全性不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供塑料袋打包机械手，以解决上述背景技术中提出的不节省人工、安全性不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：塑料袋打包机械手，包括底座，所述底座的上端焊接固定有支撑架，所述支撑架的上端固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆焊接固定在固定块的上端表面，所述固定块的两端焊接固定有连杆，所述连杆的左端焊接固定有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在支撑架留有的第一滑槽内。

优选的，所述固定块的左端焊接固定有支撑板，所述支撑板的上端固定安装有第一电机，所述第一电机有右端通过联轴器固定连接有转杆。

优选的，所述转杆的右端焊接固定有安装块，所述安装块的上端固定安装有第二电机，所述第二电机的下端通过联轴器固定连接有螺杆，所述螺杆通过轴承与安装块转动连接。

优选的，所述螺杆与第二滑块留有的螺纹孔螺纹连接，所述第二滑块滑动连接在安装块留有的第二滑槽内。

优选的，所述安装块的右端留有空腔，所述第二滑块的右端焊接固定有机械手，所述机械手的右端焊接固定有挂钩。

优选的，所述底座的右上端固定安装有扎口机本体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该塑料袋打包机械手：

1，通过机械手带动塑料袋进行打包，可以节省不少人力，使员工工作更加舒适。

2，通过机械手拿着塑料袋的一端进行打包，可以增加打包时的安全性，防止因塑料袋较短导致伤到手。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的支撑架左视图；

图3为本实用新型的第一电机电路图；

图4为本实用新型的第二电机电路图。

图中：1、底座；2、支撑架；3、气缸；4、活塞杆；5、固定块；6、连杆；7、第一滑块；8、第一滑槽；9、支撑板；10、第一电机；11、转杆；12、安装块；13、第二电机；14、螺杆；15、第二滑块；16、第二滑槽；17、空腔；18、机械手；19、挂钩；20、扎口机本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。