[实用新型]矿山原料框夹取机构

说明书

本实用新型提供矿山原料框夹取机构，它包括有安装在伸缩臂上的安装座，安装座底部开口形成夹板活动口；安装座顶部安装有夹取气缸，夹取气缸活塞杆向下与安装座内的铰接头顶部铰接，安装座下部一侧铰接有第一夹板臂，安装座下部另一侧铰接有第二夹板臂，第一夹板臂、第二夹板臂中部通过相应的铰轴铰接在安装座内，铰接头底部一侧铰接有第一铰杆，铰接头底部另一侧铰接有第二铰杆，第一夹板臂、第二夹板臂底部相对延伸形成夹板，两块夹板相对一侧设有C形的夹槽，夹槽内安装有缓冲垫。采用本方案后的结构合理、使用效果好。

技术领域

本实用新型涉及矿山设备技术领域，尤其是指矿山原料框夹取机构。

背景技术

现有的矿山原料框在倒料后，原料框层叠堆放在料框区，通过人工将原料框放在伸缩臂上，通过伸缩臂带动上升、下降和进入物料区进行装料，这种方式需要专人放框。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、使用效果好的矿山原料框夹取机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：矿山原料框夹取机构，它包括有安装在伸缩臂上的安装座，安装座竖截面呈n形，安装座底部开口形成夹板活动口；安装座顶部安装有夹取气缸，夹取气缸活塞杆向下与安装座内的铰接头顶部铰接，安装座下部一侧铰接有第一夹板臂，安装座下部另一侧铰接有第二夹板臂，第一夹板臂、第二夹板臂中部通过相应的铰轴铰接在安装座内，铰接头底部一侧铰接有第一铰杆，铰接头底部另一侧铰接有第二铰杆，第一铰杆底部与第一夹板臂顶部铰接，第二铰杆底部与第二夹板臂顶部铰接，第一夹板臂、第二夹板臂底部相对延伸形成夹板，两块夹板相对一侧设有C形的夹槽，夹槽内安装有缓冲垫。

所述的缓冲垫采用废皮带制作形成，缓冲垫通过螺钉或螺栓安装在夹槽内。

所述的第一夹板臂、第二夹板臂下部逐渐收缩形成梯形，夹板位于梯形底部。

所述的第一铰杆、第二铰杆的总长度大于两条铰轴之间的距离。

本实用新型在采用上述方案后，通过气缸带动第一夹板臂、第二夹板臂相对运动，从而通过两块夹板将原料框夹住，采用本方案后的结构合理、使用效果好。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1，本实施例所述的矿山原料框夹取机构包括有安装在伸缩臂上的安装座2，安装座2竖截面呈n形，安装座2底部开口形成夹板活动口4；安装座2顶部安装有夹取气缸3，夹取气缸3活塞杆向下与安装座2内的铰接头5顶部铰接，安装座2下部一侧铰接有第一夹板臂6，安装座2下部另一侧铰接有第二夹板臂7，第一夹板臂6、第二夹板臂7中部通过相应的铰轴铰接在安装座2内，铰接头5底部一侧铰接有第一铰杆8，铰接头5底部另一侧铰接有第二铰杆9，第一铰杆8底部与第一夹板臂6顶部铰接，第二铰杆9底部与第二夹板臂7顶部铰接，第一铰杆8、第二铰杆9的总长度大于两条铰轴之间的距离，第一夹板臂6、第二夹板臂7底部相对延伸形成夹板10，第一夹板臂6、第二夹板臂7下部逐渐收缩形成梯形，夹板10位于梯形底部，两块夹板10相对一侧设有C形的夹槽11，夹槽11内安装有缓冲垫1，缓冲垫1采用废皮带制作形成，缓冲垫1通过螺钉或螺栓安装在夹槽11内。