[实用新型]一种齿轮齿条传动推进梭模块

权利要求书

1.一种齿轮齿条传动推进梭模块，包括两个平行布置的导轨(1)，导轨(1)上滑动配合连接有移动小车(2)，移动小车(2)上设置有用于连接夹具的牵引结构(3)，其特征在于：一个导轨(1)的内侧设置有与其平行布置的齿条(4)，移动小车(2)包括台板(2.1)，台板(2.1)的中部设置有用于齿条(4)配合的齿轮(5)和用于驱动齿轮(5)的电机(6)，台板(2.1)的两侧均设置有多个沿导轨(1)的长度方向间隔布置的第一滚轮组件(7)，第一滚轮组件(7)包括第一安装板(7.1)，第一安装板(7.1)上设置有一对沿导轨(1)的厚度方向间隔布置的第一滚轮(7.2)，一对第一滚轮(7.2)之间的间距与导轨(1)的厚度相等，台板(2.1)的一侧设置有多个沿导轨(1)的长度方向间隔布置的第二滚轮组件(10)，第二滚轮组件(10)包括第二安装板(10.1)，第二安装板(10.1)上设置有一对沿导轨(1)的宽度方向间隔布置的第二滚轮(10.2)，一对第二滚轮(10.2)之间的间距与导轨(1)的宽度相等，第二安装板(10.1)和台板(2.1)之间设置有调节垫片(8)，齿条(4)与所述齿轮(5)之间的啮合度通过调节垫片(8)。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动推进梭模块，其特征在于：位于台板(2.1)不同侧的调节垫片(8)的厚度不等。

3.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动推进梭模块，其特征在于：位于台板(2.1)不同侧的调节垫片(8)的厚度相等。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动推进梭模块，其特征在于：所述导轨(1)的横截面形状为方形。

5.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动推进梭模块，其特征在于：所述牵引结构(3)包括与铰接于所述台板(2.1)上的牵引勾(3.1)、与所述牵引勾(3.1)铰接的连杆(3.2)和与所述连杆(3.2)铰接的气缸(3.3)，所述气缸(3.3)的缸体与所述台板(2.1)固接。

6.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动推进梭模块，其特征在于：所述台板(2.1)的端部设置有清扫组件(9)。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮齿条传动推进梭模块，其特征在于：所述清扫组件(9)相对于导轨(1)倾斜布置，所述清扫组件(9)包括清洁毛刷和刮刀。

8.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动推进梭模块，其特征在于：位于台板(2.1)不同侧的第一滚轮组件(7)相互对称布置。

9.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动推进梭模块，其特征在于：位于台板(2.1)不同侧的对称布置的第一安装板(7.1)之间间距大于导轨(1)外端面之间的间距。

10.根据权利要求1所述的一种齿轮齿条传动推进梭模块，其特征在于：所述台板(2.1)的端部设置有缓冲块(11)。