[实用新型]一种便于塑料制品脱模的机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于塑料制品脱模的机械手，包括定位块、电机、旋转齿轮、连接板、液压缸、承载板、抽真空泵和鼓风机，其特征在于：所述的定位块上设置有安装块，所述的电机安装在定位块背面上，所述的旋转齿轮放置在定位槽内，所述的连接板设置在连接柱底端，所述的液压缸安装在连接板上，所述的承载板正面上设置有固定板，所述的抽真空泵安装在承载板上。本实用新型将电机带动传动轴及安装在传动轴上的驱动齿轮旋转，驱动齿轮驱动旋转齿轮旋转，使旋转齿轮在驱动齿轮与定位槽内壁上的轮齿之间旋转移动，带动连接柱在限位槽内移动，从而实现了对脱模后的塑料制品进行转移的目的，便于对脱模后的塑料制品进行转移，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及塑料制品加工技术领域，具体是一种便于塑料制品脱模的机械手。

背景技术

随着塑料工业的飞速发展和通用与工程塑料在强度等方面的不断提高，塑料制品的应用范围在不断扩大，塑料产品的用量也正在上升。塑料件在生产时，在模具中加工成型后需要采用机械手进行脱模。现有的塑料件脱模机械手结构简单，脱模速度慢，塑料件夹取不稳，易滑落，特别是针对圆形塑料件，由于机械手一般为金属件，夹持力过小时机械手和塑料件的接触处容易滑动，造成塑料件滑落，夹持力过大时容易夹坏产品，而且，现有的机械手还存在着不能以不同角度对塑料制品进行脱模、通用性较差的问题。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有塑料制品脱模机械手存在的易造成塑料制品滑落、塑料制品易损坏、不能以不同角度对塑料制品进行脱模、通用性差的问题，提供一种结构设计合理、脱模效率高、塑料制品表面完整性好、能以不同角度对塑料制品进行脱模、适用范围广的便于塑料制品脱模的机械手。

本实用新型解决的技术问题所采取的技术方案为：

一种便于塑料制品脱模的机械手，包括定位块、电机、旋转齿轮、连接板、液压缸、承载板、抽真空泵和鼓风机，其特征在于：所述的定位块上设置有安装块，在定位块上开设有定位槽，在定位槽内壁上设置有轮齿，并在定位槽底部开设有贯穿定位块的限位槽，将定位块与安装块通过焊接连接，增强定位块与安装块之间的连接强度，提高机械手在安装后的稳定性，所述的电机安装在定位块背面上，在电机上传动轴，将传动轴伸入到定位槽内，并在传动轴上设置有驱动齿轮，电机通过螺栓安装在定位块上，提高电机的安装效率及安装后的稳定性，所述的旋转齿轮放置在定位槽内，在旋转齿轮上垂直设置有连接柱，并将连接柱竖向穿过限位槽，所述的连接板设置在连接柱底端，所述的液压缸安装在连接板上，并在液压缸上设置有与连接柱平行的活塞杆，液压缸通过螺栓安装在连接板上，提高液压缸的安装效率及安装后的稳定性，所述的承载板正面上设置有固定板，在承载板背面上设置有连接软管，并将固定板通过销轴与活塞杆连接，所述的抽真空泵安装在承载板上，在抽真空泵上设置有抽真空管，并将抽真空管与承载板连接，所述的鼓风机安装在承载板上，在鼓风机上设置有输风管，并将鼓风机与承载板连接，承载板在液压缸、活塞杆的作用下下降，使连接软管上的软罩与需要脱模的塑料制品表面接触，抽真空管对内腔进行抽真空，使连接软管上的软罩牢牢吸附在塑料制品表面，承载板在液压缸、活塞杆作用下上升，带动塑料制品从模具中脱出，实现了塑料制品的脱模，提高了工作效率，在将塑料制品放下时，抽真空泵停止工作，鼓风机通过输风管向内腔中鼓入气流，内腔中的气压增强，使气流流入到软罩与塑料制品表面之间，导致软罩与塑料制品分离，实现了塑料制品的下料。

优选地，所述的电机设置为伺服电机，将电机设置为伺服电机，电机带动传动轴及安装在传动轴上的驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动旋转齿轮在定位槽内旋转，使驱动齿轮带动连接柱在限位槽内移动，从而实现了对脱模后的塑料制品进行转移的目的，丰富了机械手的功能，提高了工作效率。

优选地，所述的旋转齿轮与驱动齿轮、轮齿连接，电机带动传动轴及安装在传动轴上的驱动齿轮旋转，驱动齿轮驱动旋转齿轮旋转，使旋转齿轮在驱动齿轮与定位槽内壁上的轮齿之间旋转移动，带动连接柱在限位槽内移动，从而实现了对脱模后的塑料制品进行转移的目的，便于对脱模后的塑料制品进行转移，提高了工作效率。