[实用新型]一款PCB传送转移装置

权利要求书

1.一款PCB传送转移装置，包括电箱和带有显示屏的控制组件，其特征在于，还包括机架、传送组件、转移组件和搬运组件，所述机架不仅分为左右两部分且分为上中下三层空间，所述传送组件安装在所述中间空间层底面一侧，所述搬运组件放置在所述中间空间层另一侧下方，所述转移转件安装在所述中间空间层的上方。

2.如权利要求1所述的一款PCB传送转移装置，其特征在于，所述机架包括机架框和封板，所述封板根据框架结构的构架安装在所述机架框的外面，所述机架框的底层空间安装有电箱。

3.如权利要求2所述的一款PCB传送转移装置，其特征在于，所述传送组件包括传送滚轮组和传送滚轮组两端的安装支架，所述传送滚轮组由多个传送滚轮组成，所述传送滚轮由传送轴承和轴承上的滚动轴承套组成，在所述传送轴承的两端安装有传动轮；所述安装支架固定在所述机架框的中间层框架结构上，所述安装支架平行设置，所述安装支架包括安装框架和滚动轴承组，所述滚动轴承组通过安装框架内的固定架固定滚动轴承组，所述传送滚轮组通过滚动轴承组固定形成平行滚动的传送滚动组；

所述安装支架下面安装有马达，所述马达的输出端安装有主动传动轮，所述主动传动轮和传动轮之间通过传送带连接。

4.如权利要求3所述的一款PCB传送转移装置，其特征在于，所述传送滚轮上滚动轴承套上设有凸起的感应套；所述凸起的厚度为1-2mm；在两个所述安装支架底部安装有承接架，所述承接架上安装有可移动固定的限位板，所述限位板通过上设有避开传送滚轮的弧形掏空位。

5.如权利要求1所述的一款PCB传送转移装置，其特征在于，所述转移组件包括转移部件和承接部件，所述承接部件和传送组件并列设置，所述转移部件通过连接支架固定在所述机架第三层的框架上；所述转移部件包括两个承重板、两个传动杆、转移传动、移动板和机械手，两个所述承重板通过联接支架固定在所述机架的框架上，在两个所述承重板的两边平行固定安装有两个传动杆，所述两个传动杆中间安装有移动板，在两个承重板的其中一个承重板上安装有转移传动，所述转移传动带动所述移动板移动；所述移动板下方固定安装有机械手；

所述转移传动包括转移电机和传动皮带，所述传动皮带的两端分别通过固定安装在所述两个承重板中间部分的传动轮连接，所述传动轮一个通过传动轮支撑架固定，一个固定安装在所述转移电机的输出端，在所述移动板的下方同样安装有从动轮，所述从动轮在传动皮带的带动下带动移动板移动；

所述机械手包括连接板、收板气缸活动板、两个伸缩气缸和多个真空吸盘所述移动板下面安装有连接板，所述连接板的下面安装有收板气缸活动板，所述连接板起到移动板和所述收板气缸活动板之间的连接作用，可以根据需要实现高度的调节；

所述收板气缸活动板的中间部分设有滑动槽，所述滑动槽内设有锁紧块，所述锁紧块的下端固定安装有伸缩气缸，在所述伸缩气缸的活动端，安装有轨道型材，所述轨道型材的内侧通过连接条锁紧安装有多个对称安装的真空吸盘。

6.如权利要求5所述的一款PCB传送转移装置，其特征在于，所述锁紧块为可以移动固定调节伸缩气缸位置的装置。

7.如权利要求6所述的一款PCB传送转移装置，其特征在于，所述锁紧块为T型块，所述T型块的中间部分设有螺丝孔，所述锁紧块为锁紧螺母，所述伸缩气缸上设有螺丝孔，伸缩气缸和T型块通过锁紧螺母锁紧固定。

8.如权利要求５所述的一款PCB传送转移装置，其特征在于，所述承接部件包括多个三角支架组成的承载部和安装有重量感应组件和高度感应组件的升降丝杆，多个所述三角支架固定在所述升降丝杆滑块上的升降板上。

9.如权利要求8所述的一款PCB传送转移装置，其特征在于，所述高度感应组件为高度感应开关，在所述升降丝杆的侧边，安装有多个光电感应开光，在所述传送组件对应的水平位置设有感应组件，所述感应组件和光感应组件匹配设置。