[实用新型]一种改进型自动放板机

说明书

本实用新型公开了一种改进型自动放板机，包括机架、六轴机械臂、吸盘机构、输送机构、推车，输送机构安装在机架内；机架上还预留有两个推车车位，推车车位用于与推车进行对位配合；推车车位内安装有升降机构；升降机构用于将推车车位内的物料进行抬升；六轴机械臂安装在机架内；吸盘机构安装在六轴机械臂上，随六轴机械臂在六轴方向上运动。本实用新型结构简单，设计合理，通过上述机械组件间的配合，可实现连续放板，速度快，效率高，且利用双工位设计可实现连续工作，大大提高了放板效率，能很好的满足生产自动化的需要。

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板的生产用设备，具体的说是一种改进型自动放板机。

背景技术

PCB，又称印刷线路板，是电子元器件的支撑体及电子元器件电气连接的载体。PCB制造工艺中，根据每一步的工艺不同，PCB板需要由一个装置运送至另一个装置。其中，PCB收板机是整个生产线中经常使用的设备，用于将一定数量的PCB板整齐的收纳到PCB收板框，以便于PCB板在下一道工序中的使用。收板机分布于各个主制程设备前端，通过其各个机构相互协作，将叠放成堆的板体分序后投入到其它工序的主制程设备中。

PCB行业是技术密集型和资金密集型行业，但也依然是劳动密集型行业，受各种因素影响，PCB厂商正经受着越来越严重的用工短缺与劳动力成本上升的挑战，及随之带来的对生产计划、产品质量和盈利能力的影响。

与此同时，随着机器人性能的提升和价格的下降，以“自动化设备+工业机器人操作+ MES生产信息化管理系统”取代传统的“半自动/自动化设备+人工操作”的生产模式将成为PCB行业转型发展的趋势。

但现有的放板设备并不能满足上述的使用需要，故而，仍的较大的改进空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术所存在的不足，提供一种具备有双工位的改进型自动放板机。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种改进型自动放板机，包括机架、六轴机械臂、吸盘机构、输送机构、推车，输送机构安装在机架内；机架上还预留有两个推车车位，推车车位用于与推车进行对位配合；推车车位内安装有升降机构；升降机构用于将推车车位内的物料进行抬升；六轴机械臂安装在机架内；吸盘机构安装在六轴机械臂上，随六轴机械臂在六轴方向上运动；吸盘机构包括支架、若干带弹簧的吸盘，带弹簧的吸盘安装在支架上。

进一步的说，升降机构包括固定板、安装在固定板上的驱动组件、安装在固定板上的垂直导轨组、安装在垂直导轨组上并与驱动组件相连的抬升臂组。

进一步的说，输送机构上方还安装有一个两片检测机构，通过两片检测机构判断当前PCB板件是否存在两片重叠的现象。

进一步的说，吸盘机构的支架四角各安装有一个可伸缩吸盘，可伸缩吸盘包括伸缩气缸、安装在伸缩气缸上的吸盘，吸盘可经由伸缩气缸带动进行直线往复运动，四个可伸缩吸盘配合工作时完成防叠加抖板动作。

进一步的说，输送机构内还设置有一个拍板定位机构，拍板定位机构包括两个拍板、电机、以及与电机相连带动两个拍板同步反向运动的联动机构。

本实用新型实施时，人工将成堆叠放好的PCB板件放置在推车上，而后人工将带有PCB板体的堆车推入推车车位中，而后升降机构与推车车位配合，将推车车位上的PCB板体抬升至设置位置，而后六轴机械臂将PCB板体吸起并进行抖板防止板体粘连后送入输送机构中，输送机构上的拍板定位机构对PCB板体进行位置修正后送出。

本实用新型结构简单，设计合理，通过上述机械组件间的配合，可实现连续放板，速度快，效率高，且利用双工位设计可实现连续工作，大大提高了放板效率，能很好的满足生产自动化的需要。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，附图中的六轴机械臂与吸盘机构分离，实际是相连的。