[实用新型]隧道破拆机器人

权利要求书

1.隧道破拆机器人，包括底座(1)、驱动装置(2)、控制台(4)和破拆装置(6)，其特征在于：所述底座(1)的两侧安装有四组驱动装置(2)，所述底座(1)的表面中间位置通过主转轴(3)转动连接有控制台(4)，所述控制台(4)的右半部表面上开设有凹槽，凹槽内通过转动轴(5)转动连接有破拆装置(6)，所述驱动装置(2)包括第一摇臂(7)、第一液压缸(8)和破拆头(13)，所述第一摇臂(7)通过转轴与控制台(4)转动连接，所述第一摇臂(7)上安装有第一液压缸(8)，所述第一摇臂(7)的另一端通过旋转轴转动连接有第二摇臂(9)，所述第一摇臂(7)的下方铰接有第二液压缸(10)，所述第二液压缸(10)的另一端与第二摇臂(9)的底部进行铰接，所述第二摇臂(9)通过另一组旋转轴转动连接有第三摇臂(11)，所述第二摇臂(9)的下方铰接有第三液压缸(12)，所述第三液压缸(12)的另一端与第三摇臂(11)的底部进行铰接，所述第三摇臂(11)的末端连接有破拆头(13)。

2.根据权利要求1所述的隧道破拆机器人，其特征在于：所述驱动装置(2)包括驱动电机(14)和驱动轮(15)，所述驱动电机(14)共四组，四组所述驱动电机(14)通过螺栓固定在底座(1)的内部，所述驱动电机(14)的驱动轴贯穿底座(1)的侧板，并延伸至底座(1)外，驱动轴上焊接固定有驱动轮(15)，驱动轴的外壁上套接有支撑装置(16)，所述支撑装置(16)的两侧安装有张紧轮(24)，所述支撑装置(16)的下方安装有两组从动轮(25)，所述驱动轮(15)、张紧轮(24)和从动轮(25)的外部绕有履带(26)。

3.根据权利要求2所述的隧道破拆机器人，其特征在于：所述支撑装置(16)包括转动块(18)和固定板(19)，所述转动快通过其内部的轴承(17)与驱动轴转动连接，所述转动块(18)的底部焊接固定有固定板(19)，所述固定板(19)的底部焊接固定有两组连接杆(20)，所述连接杆(20)的底部焊接固定有安装板(21)，所述安装板(21)的两侧焊接固定有电动伸缩杆(22)，所述安装板(21)的底部焊接固定有安装块(23)。

4.根据权利要求3所述的隧道破拆机器人，其特征在于：所述张紧轮(24)通过另一组旋转轴与电动伸缩杆(22)的伸缩端转动连接，所述从动轮(25)通过另外一组旋转轴与安装块(23)转动连接。

5.根据权利要求1所述的隧道破拆机器人，其特征在于：所述控制台(4)的左侧外壁上通过螺栓固定有两组散热风扇(27)，所述控制台(4)的右侧外壁上通过螺栓固定有两组照明灯。