[实用新型]一种翻卷机械手装置

说明书

本实用新型公开了一种翻卷机械手装置，包括机械臂、转筒和机械夹手，转筒与机械臂活动连接，机械夹手包括两个夹杆机构，两个夹杆机构分别位于转筒下部两端，架杆机构上端均固定连接有齿轮，转筒内部设置有推动机构，两组齿轮均与推动机构连接，转筒内部上端固定安装有传动圈盘，机械臂内部设置有转动机构，转动机构与传动圈盘固定连接。本实用新型结构简单，通过推动机构能够实现机械夹手的夹持功能，通过转动机构能够实现转筒在机械臂上转动，从而实现机械夹手翻卷的功能，从而提高被夹持物品的放置精度，本实用新型操作简单，翻卷工作和夹持工作互相不受影响，工作过程稳定。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，特别涉及一种翻卷机械手装置。

背景技术

机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。在智能制造领域中，使用最为广泛的是机械手臂。

目前大多机械手臂只能简单的对物品进行夹持，然后将物品放置在指定地点，为实现更好精度的放置，出现了具有翻卷功能的机械手臂，而实现翻卷功能的机械手臂结构过于复杂，成本很高，不利于小型企业进行采购。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种翻卷机械手装置。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种翻卷机械手装置，包括机械臂、转筒和机械夹手，所述转筒与机械臂活动连接，所述机械夹手包括两个夹杆机构，两个所述夹杆机构分别位于转筒下部两端，架杆机构上端均固定连接有齿轮，所述转筒内部设置有推动机构，两组所述齿轮均与推动机构连接，所述转筒内部上端固定安装有传动圈盘，所述机械臂内部设置有转动机构，转动机构与传动圈盘固定连接。

进一步地，所述推动机构包括气缸、推送板和罩筒，所述罩筒固定焊接在推送板上表面，所述气缸固定安装在机械臂内，所述罩筒内活动设置有限位盘，所述气缸的活塞杆活动插设于罩筒内与限位盘固定连接，所述推送板两侧表面均匀设置多组凸出齿。

进一步地，所述夹杆机构包括曲型夹杆、传动杆和推杆，所述传动杆一端与曲型夹杆中部活动铰接，所述传动杆另一端活动铰接在在转筒内，所述曲型夹杆一端与推杆活动铰接，所述推杆另一端与对应位置的齿轮固定连接，所述推送板两侧通过凸出齿分别与两组所述齿轮啮合。

进一步地，所述转动机构包括伺服电机、转盘和两个拉杆，所述伺服电机固定安装在机械臂内，伺服电机的输出轴与转盘固定连接，所述转盘与传动圈盘之间通过两个所述拉杆固定连接。

进一步地，所述转筒前后内侧壁在推送板位置均固定安装有限位肋条，所述推送板两侧表面对应于限位肋条位置均竖向开设有滑槽，推送板通过滑槽与限位肋条滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型结构简单，生产成本较低，通过推动机构能够实现机械夹手的夹持功能，通过转动机构能够实现转筒在机械臂上转动，从而实现机械夹手翻卷的功能，从而提高被夹持物品的放置精度，本实用新型操作简单，翻卷工作和夹持工作互相不受影响，工作过程稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型翻卷机械手装置的结构图。

图2是本实用新型翻卷机械手装置的剖视图。

图3是图2中A处结构放大示意图。

图4是本实用新型的推送板结构图。