[实用新型]易装夹机械手

说明书

本实用新型涉及自动化机械手技术领域，尤其是指一种易装夹机械手，所述第一夹爪和第二夹爪之间活动设置有导向摆动件，其中第一夹爪上侧面开设有第一避空缺口，第二夹爪下侧面开设有第二避空缺口，导向摆动件的两端分别活动于第一避空缺口和第二避空缺口中，所述第一夹爪固定装设于夹爪安装架，所述安装座装设有驱动连接第二夹爪的第一驱动装置，所述第一夹爪的首端部和第二夹爪的首端部分开时为错开设置，本实用新型机械手结构紧凑，夹紧速度快可靠性强，且PCB板和机械手无需二次调整，PCB板便可直接水平垂直向下放入便完成夹紧动作。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械手技术领域，尤其是指一种易装夹机械手。

背景技术

在PCB板加工工艺过程中，需对PCB板进行上下两侧面的油墨喷涂工序，目前PCB板行业喷涂防焊绿油的主要手段有手动丝印或半自动喷涂来完成，其中手动印丝效率低且因人为操作，经常出现漏印、错印和印不均匀等情况发生，产品质量无法保证，而半自动化喷涂仍需要人工介入，且PCB板装入不方便，需要调整PCB板的角度来配合设备上的机械手，或手动调动机械手来配合PCB板，才能完成夹紧动作，效率依然不高，自动化程度差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑，夹紧速度快可靠性强，且PCB板和机械手无需二次调整，PCB板便可直接水平垂直向下放入便完成夹紧动作的易装夹机械手。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种易装夹机械手，包括安装座、固定连接于安装座一侧的夹爪安装架、装设于夹爪安装架的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪之间活动设置有导向摆动件，其中第一夹爪上侧面开设有第一避空缺口，第二夹爪下侧面开设有第二避空缺口，导向摆动件的两端分别活动于第一避空缺口和第二避空缺口中，所述第一夹爪固定装设于夹爪安装架，所述安装座装设有驱动连接第二夹爪的第一驱动装置，所述第一夹爪的首端部和第二夹爪的首端部分开时为错开设置。

优选的，所述第一夹爪首端部的上侧面设置有第一夹紧齿和对位凸台，所述第二夹爪的首端部下侧面设置有第二夹紧齿。

优选的，所述第二夹爪的尾端延伸设置有联动部以及横向穿接该联动部的联动杆，所述联动杆穿接有推动块，该推动块开设有贯穿两侧面供于联动杆上下运动的滑动通槽，所述第一驱动装置驱动推动块前后运动。

优选的，所述安装座的两侧均固定连接有夹爪安装架，所述联动杆同时穿接位于安装座两侧的第二夹爪。

优选的，所述安装座连接有旋转驱动装置、固定旋转驱动装置的承载座以及驱动承载座前后运动的第二驱动装置。

本实用新型的有益效果在于：提供了一种易装夹机械手，在实际生产活动中，该机械手装设于PCB板喷涂设备中，用于夹紧PCB板进行油墨喷涂，因第一避空缺口和第二避空缺口的槽形设计，再结合导向摆动块的活动连接支撑，当第二夹爪受到向前的力时便会实现倾斜式向下运动，当第二夹爪受到向后的拉力时也会实现倾斜向上运动，使得第一夹爪和第二夹爪分开时该两个夹爪的首端部的位置是相互错开的，即上面的夹爪向后回缩避让，这样的结构设计巧妙的使得PCB板在装入时无需调整角度，PCB板可直接垂直式向下放入来完成装入的动作，这样便实现无需调整PCB板或机械手来配合达到装入夹紧的动作，有效的提升了作业效率，同时也更好的提升了兼容性以配合自动化设备的直接装入，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的侧面结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型结合承载座和第二驱动装置的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。