[实用新型]上下模双伺服同步传动机构

说明书

本实用新型涉及包装盒的技术领域，公开了一种上下模双伺服同步传动机构，上模传动机构通过上模伺服电机带动上模驱动轴转动带动上模传动机构进而带动上模驱动链轮转动从而带动上模传动链条传动以输送上模的成型品，下模传动机构通过下模伺服电机带动下模驱动轴转动带动下模驱动链轮转动进而带动下模传动链条传动以输送下模的成型品，通过上模传动机构和下模传动机构分别独立驱动传动链条的间歇式运行，将包装盒的上下两半成型品分别同时通过各自的减速机和伺服电机实现同步位移，从而使得包装盒的上下两半成型品在装配时能完全对准中心线，保证装配的准确性，降低产品的次品率。

技术领域

本实用新型涉及包装盒的技术领域，特别是涉及一种上下模双伺服同步传动机构。

背景技术

包装盒是用于包装产品的盒子，以保证运输中产品的安全，提升产品的档次等。

一般地，包装盒都是由盒体和盖体组成，盖体能匹配盖合在盒体上以形成一个用于容置产品的完整封闭空间，在自动化包装工序中，盒体和盖体通过不同的传动机构传送至同一位置进行盒体与盖体的整合，由于不同的传动机构的传动速度、传送距离等不同造成盒体和盖体装配时不能完全对准中心线，影响包装盒的美观，严重地还会影响产品的次品率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种上下模双伺服同步传动机构，能实现输送包装盒盒体和盖体的上下模同步传动，保证装配的准确性，降低产品的次品率。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种上下模双伺服同步传动机构，包括机架，所述机架上设有上模传动机构和下模传动机构；

所述上模传动机构包括上模伺服电机、上模减速电机、上模驱动轴、上模驱动链轮、传动组件、上模传动链条以及设于上模一侧的上模传动链轮，所述上模减速电机与所述上模伺服电机连接，所述上模驱动轴连接于所述上模伺服电机的输出端，所述传动组件设于所述上模驱动轴上，所述上模驱动链轮与所述传动组件同步传动，所述上模驱动链轮与所述上模传动链轮通过所述上模传动链条啮合传动，所述上模传动链条穿设于所述上模中以输送所述上模的成型品；

所述下模传动机构包括下模伺服电机、下模减速电机、下模驱动轴、下模驱动链轮、下模引导链轮、下模传动链条以及设于下模一侧的下模传动链轮，所述下模减速电机与所述下模伺服电机连接，所述下模驱动轴连接于所述下模伺服电机的输出端，所述下模驱动链轮设于所述下模驱动轴上，所述下模驱动链轮、所述下模引导链轮以及所述下模传动链轮通过所述下模传动链条啮合传动，所述下模传动链条穿设于所述下模中以输送所述下模的成型品。

进一步地，所述传动组件包括主动轮、从动轮以及设于所述主动轮与所述从动轮之间的皮带，所述主动轮设于所述上模驱动轴上，所述从动轮与所述上模驱动链轮之间设有连接轴。

进一步地，所述上模传动机构还包括上模张紧链轮，所述上模张紧链轮设于所述上模驱动链轮与所述上模传动链轮之间，并与所述上模传动链条啮合传动。

进一步地，所述机架的两侧分别设有第一支撑板，每一所述支撑板上均设有一所述上模传动机构，两个所述上模传动机构的上模驱动轴与所述连接轴平行设于两个所述第一支撑板之间。

进一步地，所述下模传动机构还包括下模张紧链轮，所述下模张紧链轮设于所述下模驱动链轮与所述下模传动链轮之间，并与所述下模传动链条啮合传动。

进一步地，所述机架的两侧分别设有第二支撑板，每一所述第二支撑板上均设有一所述下模传动机构，两个所述下模传动机构的下模驱动轴设于两个所述第二支撑板之间。

进一步地，沿所述机架的宽度方向，所述下模传动链条设于所述上模传动链条的外侧；

沿所述机架的长度方向，所述下模传动机构设于所述上模传动机构的外侧。