[实用新型]板件专用吊架的撷取暨释放装置

说明书

本实用新型提供一种板件专用吊架的撷取暨释放装置，包括一座体具有一用以接触该吊架的止挡面，该座体内滑设永久磁铁，该座体上组设一升降驱动器，该永久磁铁经由该升降驱动器的驱动而朝该止挡面的方向往复位移，以改善传统板件专用吊架的撷取暨释放装置因电磁铁的积磁现象而难以顺利释放吊架的问题。

技术领域

本实用新型涉及印刷电路基板用吊架的自动取放技术，特别是有关于一种板件专用吊架的撷取暨释放装置。

背景技术

周知，印刷电路基板(Printed circuit board，以下简称板件)的产制过程中，一般会经过油墨涂装、干燥、烘烤等制程。其中，当板件在涂装油墨之后，会将板件送入烤箱内，凭借烤箱所产生的热温来烘烤板件上已涂装的油墨，使得油墨能固化而稳定的附着于板件上。

一般常见的油墨涂装方式，有采用垂直拉引板件接受油墨滚轮涂覆油墨的设备，当板件在接受垂直覆墨之后，通常都会使用一附带有夹具的吊架来夹持已覆墨的板件，并使用一撷取暨释放装置，将吊架上已覆墨板件转交至一隧道式烤箱内进行移动式烘烤；或者，使用该撷取暨释放装置将已夹持有覆墨板件的吊架逐一等速移动进入一隧道式烤箱内，对各吊架上所悬挂的已覆墨板件进行移动式烘烤；也或，使用所述的撷取暨释放装置，将已夹持有覆墨板件的吊架逐一搬运至一板件暂存笼，等待板件暂存笼收集完成既定的吊架数量之后，一次性的移载该板件暂存笼，使得板件暂存笼中已收集的多数个吊架能以成批方式送入烤箱内烘烤该批吊架上所悬挂的已覆墨板件。

目前，板件专用吊架的撷取暨释放装置，有使用气压缸式夹具来执行机械式的撷取暨释放板件的吊架，但因气压缸式夹具较为笨重且较不利配置于狭小空间执行稳定的夹取吊架动作，特别是当吊架夹持较大面域的板件且在移动搬运过程中，因较大面域板件产生晃动而对气压缸式夹附加了力矩式的负载，导致气压缸式夹具产生的夹持力，较难维持吊架的稳定性；为了改善此现象，已有业者采用一种电磁铁产生的磁力来撷取暨释放板件的吊架，凭借电磁铁在通电时产生的磁力来稳定吸持吊架，以及凭借电磁铁在断电时的消磁作用来释放吊架。

然而，根据电磁铁已知的特性可知，电磁铁在断电瞬间仍会有磁力残留在受吸持物件(导磁物件)上的问题；对于本实用新型所探讨的对象而言，也就是在接受吸持的吊架(导磁物件)上因磁力线产生的积磁现象，难以在电磁铁断电瞬间立即的消磁，导致撷取暨释放装置在自动化作业中会存在延迟释放吊架的问题，乃至于影响传统针对板件专用吊架所设计的撷取暨释放装置的动作精确度，因此有待加以改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的，旨在改善传统板件专用吊架的撷取暨释放装置，其因电磁铁在吸持吊架的后产生的积磁现象难以在断电瞬间立即地消磁而顺利释放吊架的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种吊架的撷取暨释放装置，包括：一座体，具有一用以接触该吊架的止挡面；一永久磁铁，滑设于该座体内；及一升降驱动器，组设于该座体上，该永久磁铁经由该升降驱动器的驱动而朝该止挡面的方向往复位移。

在进一步实施中，该止挡面为一平面。其中该座体呈框座形体，该止挡面由该座体一端的框边形成。该座体中央形成一框孔，该永久磁铁配置于该框孔内，该升降驱动器具有一能往复移动的升降杆，该升降杆连接该永久磁铁并且植入该框孔内，该永久磁铁的往复移动系在该框孔内进行。

在进一步实施中，该座体配置有至少一定位柱，该吊架上形成有提供所述定位柱嵌合的至少一定位孔。

在进一步实施中，该座体经由一垂向驱动器组设于一滑台上，该座体经由该垂向驱动器的驱动而沿垂直于地面的方向往复位移。其中该滑台滑组于一水平向滑轨上，该座体经由该滑台接受该水平向滑轨的驱动而沿平行于地面的方向往复位移。