[实用新型]一种上下料步进式板链装置

说明书

本实用新型涉及一种上下料步进式板链装置，包括链板式输送机，链板式输送机包括机架及多块链板，多块链板的表面平行地设置有第一定位板，第一定位板的底端与链板固连，链板式输送机的上方设置有安装杆，安装杆上设置有至少两个第一距离传感器，链板式输送机的一侧设置有推料装置，链板式输送机的另一侧设置有与推料装置对应的第二定位板，机架上还设置有安装架，安装架的底端与机架固连，安装架的顶端设置有接近传感器或第二距离传感器。本实用新型的上下料步进式板链装置适于输送长型物料且能够精确上料。

技术领域

本实用新型涉及一种长型物料输送装置，尤其涉及一种上下料步进式板链装置。

背景技术

链板输送机是一种以标准链板为承载面，由马达减速机或步进电机等驱动装置作为动力传动的传送装置。现有的链板输送机主要用于传送如饮料瓶等体积、长度较小的物料，对于型材、管件等较长物料的输送并不适用，例如在输送方管时，由于需要与后续的机械爪手适配，操作人员需要将方管放置于输送机的预定位置处，同时要保证固定的长度方向，从而加大了上料的难度，同时实际操作时经常会出现物料歪斜的现象，从而导致后期焊接机器人焊接效率和精度的降低。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的上下料步进式板链装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适于输送长型物料且能够精确上料的上下料步进式板链装置。

本实用新型的上下料步进式板链装置，包括链板式输送机，链板式输送机包括机架及多块链板，多块链板的表面平行地设置有第一定位板，第一定位板的底端与链板固连，链板式输送机的上方设置有安装杆，安装杆上设置有至少两个第一距离传感器，链板式输送机的一侧设置有推料装置，链板式输送机的另一侧设置有与推料装置对应的第二定位板，所述机架上还设置有安装架，所述安装架的底端与机架固连，安装架的顶端设置有接近传感器或第二距离传感器。

进一步的，本实用新型的上下料步进式板链装置，所述链板式输送机还包括设置于机架一端的主动链轮、位于机架另一端的从动链轮、驱动主动链轮转动的驱动电机、绕于主动链轮和从动链轮上的链条，链板的端部与链条固连。

进一步的，本实用新型的上下料步进式板链装置，所述机架包括机体、设于机体上的多个支撑脚。

进一步的，本实用新型的上下料步进式板链装置，所述机体的上下两侧均设置有耐磨层。

进一步的，本实用新型的上下料步进式板链装置，所述驱动电机为步进电机。

进一步的，本实用新型的上下料步进式板链装置，所述支撑脚包括位于机架一端的固定式支撑脚及位于机架另一端的升降式支撑脚。

进一步的，本实用新型的上下料步进式板链装置，所述升降式支撑脚包括支撑脚上部、与支撑架上部滑动配合的支撑脚下部、用于锁紧支撑脚上部与支撑脚下部的锁紧螺栓及设置于支撑脚下部底端的支撑板。

进一步的，本实用新型的上下料步进式板链装置，所述支撑板铰接于支撑脚下部，支撑脚下部的底端还设置有安装板，所述安装板上设置有与安装板螺纹连接的调整螺栓。

进一步的，本实用新型的上下料步进式板链装置，所述第一定位板的底端连接有连接板，连接板与链板固连，第一定位板的外侧面设置有容置槽，容置槽内设置有磁铁。

进一步的，本实用新型的上下料步进式板链装置，所述第一定位板、安装杆均与板链式输送机的输送方向垂直，所述第一距离传感器的数据为两个，所述第一距离传感器、第二距离传感器均为激光测距传感器，所述推料装置包括安装座及设于安装座上的推料气缸。