[实用新型]一种夹爪装置

权利要求书

1.一种夹爪装置，其特征在于，包括滑动设置在工作台架上的主架台(1)、第一气缸(2)、转轴(3)、固定在主架台(1)上的电机(4)和若干个夹爪臂(5)，其中，所述主架台(1)对应工作台架的两侧设有滚轮(6)，所述电机(4)的输出端与滚轮(6)连接，所述第一气缸(2)固定在主架台(1)上，该第一气缸(2)的伸缩端水平径向设置，且所述主架台(1)对应第一气缸(2)伸缩端的侧壁上转动架设转轴(3)，该第一气缸(2)的伸缩端与转轴(3)联动连接，所述夹爪臂(5)的一端可拆卸固定在转轴(3)上，该夹爪臂(5)的另一端部向下弯折形成勾爪(5-1)，所述夹爪臂(5)上固定有第二气缸(7)，所述的夹爪臂(5)侧壁上径向滑接有夹板(8)，该夹板(8)的一端与第二气缸(7)联动连接，该夹板(8)的另一端向下弯折形成卡爪(8-1)，并与勾爪(5-1)相匹配形成可夹持栅格板的夹具。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于，所述转轴(3)上穿设并固定有铰接板(9)，该铰接板(9)的下端部与主架台(1)的侧壁相铰接，所述的第一气缸(2)的伸缩端与铰接板(9)的上端部铰接。

3.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于，所述夹爪臂(5)对应勾爪(5-1)的一端的中部开有通槽(5-2)，该通槽(5-2)将勾爪(5-1)分隔成两半，所述卡爪(8-1)与其中一半的勾爪(5-1)相匹配形成夹具。

4.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于，所述主架台(1)上还设有可支持主架台(1)在工作台架上滑动的气动接头(10)，该气动接头(10)分别与第一气缸(2)、第二气缸(7)气动连接。

5.根据权利要求1所述的一种夹爪装置，其特征在于，所述夹板(8)对应第二气缸(7)连接的一端向上弯折形成连接部，该连接部并与第二气缸(7)连接。