[实用新型]一种自动对焦装置有效

专利信息
申请号: 201920919901.9 申请日: 2019-06-18
公开(公告)号: CN210072282U 公开(公告)日: 2020-02-14
发明(设计)人: 姚太平;董帅 申请(专利权)人: 合肥欣奕华智能机器有限公司
主分类号: G03B13/18 分类号: G03B13/18;G03B13/36
代理公司: 11291 北京同达信恒知识产权代理有限公司 代理人: 黄志华
地址: 230013 安徽省合*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 辅助对焦装置 焦点位置信息 玻璃基板 对焦 自动对焦装置 控制装置 拍照装置 架体 拍照 处理负荷 工业测试 工作效率 检测领域 快速确定 信号传递 信号连接 减小 载台 申请 机器人 承载 节约
【权利要求书】:

1.一种自动对焦装置,其特征在于,包括:

用于承载玻璃基板的载台;

安装于所述载台上方的架体;

安装于所述架体上的用于获取玻璃基板上焦点位置信息的辅助对焦装置和用于根据所述焦点位置信息对所述玻璃基板对焦、拍照的拍照装置;

与所述辅助对焦装置和所述拍照装置信号连接的控制装置。

2.根据权利要求1所述的自动对焦装置,其特征在于,所述拍照装置包括:用于根据所述焦点位置信息进行对焦的对焦镜头和用于根据所述对焦镜头确定的焦点进行拍照的拍照镜头,所述对焦镜头和所述拍照镜头均安装于所述架体上。

3.根据权利要求2所述的自动对焦装置,其特征在于,所述拍照装置还包括固定板,所述对焦镜头和所述拍照镜头均安装于所述固定板上,且所述固定板通过第一驱动装置驱动、可相对于所述架体垂直于所述载台的方向移动地安装于所述架体上。

4.根据权利要求3所述的自动对焦装置,其特征在于,所述对焦镜头通过第二驱动装置驱动、可相对于所述架体垂直于所述载台的方向移动地安装于所述固定板上。

5.根据权利要求3所述的自动对焦装置,其特征在于,所述拍照镜头通过第三驱动装置驱动、可相对于所述架体垂直于所述载台的方向移动地安装于所述固定板上。

6.根据权利要求3所述的自动对焦装置,其特征在于,所述拍照装置还包括:可供所述对焦镜头和所述拍照镜头相对于所述架体垂直于所述载台的方向移动的第一导轨。

7.根据权利要求1所述的自动对焦装置,其特征在于,所述辅助对焦装置包括:用于对所述玻璃基板发射光线的光线发射器和用于接收所述玻璃基板反射的光线的光线接收器。

8.根据权利要求1所述的自动对焦装置,其特征在于,所述辅助对焦装置包括:超声波发射器、用于反射所述超声波发射器发射的超声波的挡板以及用于接收经过所述挡板反射到所述玻璃基板并经过所述玻璃基板反射的超声波的超声波接收器。

9.根据权利要求1所述的自动对焦装置,其特征在于,所述架体通过第四驱动装置驱动、可相对于所述架体垂直于所述载台的方向移动地安装于所述载台上方。

10.根据权利要求9所述的自动对焦装置,其特征在于,所述第四驱动装置包括:固定安装于所述载台上方、并与所述架体连接的固定架,以及安装于所述固定架上的螺丝副组件。

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