[实用新型]升降装置有效
申请号: | 201920920003.5 | 申请日: | 2019-06-19 |
公开(公告)号: | CN210393567U | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 刘伟;王宗义;朱吉顺;接东旭;陈永亮;贾春波 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨行健智能机器人股份有限公司;芜湖行健智能机器人有限公司 |
主分类号: | B66F7/02 | 分类号: | B66F7/02;B66F7/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150069 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 升降 装置 | ||
1.一种升降装置,包括溜板、电机、减速机、滑轨组件、齿轮、齿条,其特征在于:还包括钢丝绳、升降主体、上端定滑轮组、定滑轮组、动滑轮组,转接架,升降主体通过滑轨组件与溜板相连,溜板后侧固定有电机和减速机,减速机输出端设置的齿轮与升降主体上的齿条相啮合;升降主体前侧面设置有短滑轨组件,短滑轨组件与转接架相连;钢丝绳一端与溜板上端固定绕过上端定滑轮组,经过下端动滑轮组,绕过中部定滑轮组再绕过下端动滑轮组,最后固定于定滑轮组上;当电机启动,在齿轮的啮合下,滑轨的导向作用下,升降主体上升或者下降,在定、动滑轮组的作用下,实现动滑轮组带动转接架在短滑轨的导向下升降。
2.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于:所述上端定滑轮组的滑轮上围外侧设置有上防跳绳罩板,并通过卡槽和轴肩固定于上端定滑轮组的轴上。
3.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于:所述动滑轮组的滑轮下围外侧设置有下防跳绳罩板。
4.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于:所述定滑轮组的轴上设置有钢丝绳固定环。
5.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于:所述升降主体前侧下端设置有缓冲装置。
6.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于:在所述升降主体前侧、短滑轨内侧两端转接架运行的极限位置设置有机械限位块。
7.根据权利要求1所述的升降装置,其特征在于:在所述升降主体侧面设置有零点开关挡块和行程限位挡块与所述溜板上的接近开关相对应。
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