[实用新型]一种检验样本容器自动分拣装置

权利要求书

1.一种检验样本容器自动分拣装置，其特征在于，包括托盘(2)、用于容置分拣到的检验样本容器的多个分拣桶(1)、驱动托盘旋转的驱动机构(3)和用于定位分拣桶(1)的传感机构(4)以及控制器(03)，分拣桶布置在托盘上，驱动机构(3)和传感机构(4)均电连接至控制器(03)。

2.根据权利要求1所述的检验样本容器自动分拣装置，其特征在于，所述托盘(2)的周向均匀设置有多个与分拣桶(1)相匹配的容置槽(21)，容置槽的底部开设有通孔，所述传感机构(4)的传感器与该通孔对位，用于检测容置槽中是否放置有分拣桶。

3.根据权利要求2所述的检验样本容器自动分拣装置，其特征在于，所述分拣桶(1)包括扇形桶体(11)和安装在扇形桶体弧形端面的把手(12)，所述容置槽(21)为与分拣桶(1)的形状相匹配的扇形槽。

4.根据权利要求2所述的检验样本容器自动分拣装置，其特征在于，所述托盘(2)的中部设有用于连接驱动机构(3)的输出轴的轴孔(22)。

5.根据权利要求4所述的检验样本容器自动分拣装置，其特征在于，所述驱动机构(3)为可正反转的减速步进电机，其输出轴与托盘(2)的中部轴孔(22)螺纹连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的检验样本容器自动分拣装置，其特征在于，所述托盘(2)的任一容置槽(21)的底部设置有位置标识(23)，位置标识(23)作为其所在的容置槽(21)内的分拣桶(1)的基准识别位。

7.根据权利要求6所述的检验样本容器自动分拣装置，其特征在于，所述传感机构(4)包括光电传感器(41)，光电传感器(41)为漫反射光电传感器，其安装在托盘(2)的底部下方，该位置定义为标准位。

8.根据权利要求7所述的检验样本容器自动分拣装置，其特征在于，所述传感机构(4)包括光电开关(42)光电开关(42)至少设有一个，设置在托盘(2)的底部下方，与托盘(2)底部设置的位置标识(23)配合使用。

9.根据权利要求8所述的检验样本容器自动分拣装置，其特征在于，所述光电开关(42)为槽式光电开关，包括U形槽结构以及分别位于U型槽的两边的发射器和接收器，发射器和接收器位于同一直线上且相对设置，二者之间槽内形成光轴。

10.根据权利要求9所述的检验样本容器自动分拣装置，其特征在于，与光电开关(42)配合使用的位置标识(23)为不透明片状部件，其经过光电开关(42)的U形槽时能够阻断光电开关(42)的光轴。