[实用新型]内窥镜弯曲部自动调节结构

权利要求书

1.一种内窥镜弯曲部自动调节结构，包括依次连接起来的操作部(30)、插入部(40)和弯曲部(50)，所述操作部(30)上设置有控制手轮(300)，其特征在于：在所述插入部(40)和弯曲部(50)连接的位置处设置有角度传感器(6)，在所述操作部(30)内设置有松紧调整机构和检测控制部(7)，该松紧调整机构与所述控制手轮(300)连接，该检测控制部(7)分别与所述角度传感器(6)和松紧调整机构电连接。

2.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲部自动调节结构，其特征在于：在所述插入部(40)和弯曲部(50)内设置有第一钢丝(302)和第二钢丝(303)，所述控制手轮(300)通过传动机构分别与所述第一钢丝(302)和第二钢丝(303)连接，在所述传动机构上对应所述第一钢丝(302)和第二钢丝(303)的位置处分别设置有所述松紧调整机构。

3.根据权利要求2所述的内窥镜弯曲部自动调节结构，其特征在于：所述传动机构包括转动连接在所述控制手轮(300)上的主动滚轮(1)、第一从动滚轮(2)和第二从动滚轮(4)，该第一从动滚轮(2)到所述主动滚轮(1)的中心距为所述主动滚轮(1)和第一从动滚轮(2)的半径之和，该第二从动滚轮(4)到所述主动滚轮(1)的中心距为所述主动滚轮(1)和所述第二从动滚轮(4)的半径之和，所述第一从动滚轮(2)活动套设在第一转轴(3)上，该第一转轴(3)由第一音圈电机驱动，所述第一钢丝(302)的端部与所述第一转轴(3)连接，所述松紧调整机构设置在所述第一从动滚轮(2)和第一转轴(3)之间；

所述第二从动滚轮(4)活动套设在第二转轴(5)上，该第二转轴(5)由第二音圈电机驱动，所述第二钢丝(303)的端部连接在该第二转轴(5)上，所述松紧调整机构设置在所述第二从动滚轮(4)和第二转轴(5)之间。

4.根据权利要求3所述的内窥镜弯曲部自动调节结构，其特征在于：所述第一从动滚轮(2)和第二从动滚轮(4)的中心连线经过所述主动滚轮(1)的中心线。

5.根据权利要求2所述的内窥镜弯曲部自动调节结构，其特征在于：所述传动机构包括转动连接在所述控制手轮(300)上的主动齿轮(1’)、分别与该主动齿轮(1’)外啮合的第一从动齿轮(2’)和第二从动齿轮(4’)，所述第一从动齿轮(2’)活动套设在第一转轴(3)上，该第一转轴(3)由第一音圈电机驱动，所述第一钢丝(302)的端部与所述第一转轴(3)连接，所述松紧调整机构设置在所述第一从动齿轮(2’)和第一转轴(3)之间；

所述第二从动齿轮(4’)活动套设在第二转轴(5)上，该第二转轴(5)由第二音圈电机驱动，所述第二钢丝(303)的端部连接在该第二转轴(5)上，所述松紧调整机构设置在所述第二从动齿轮(4’)和第二转轴(5)之间。

6.根据权利要求5所述的内窥镜弯曲部自动调节结构，其特征在于：所述第一从动齿轮(2’)和第二从动齿轮(4’)的中心连线经过所述主动齿轮(1’)的中心线。

7.根据权利要求3或5所述的内窥镜弯曲部自动调节结构，其特征在于：所述松紧调整机构包括整体呈环状固定在所述第一从动滚轮(2)或所述第一从动齿轮(2’)中心孔上的电磁铁(81)，该电磁铁(81)与所述检测控制部(7)电连接，在所述第一转轴(3)的外周沿其周向分布有至少两个摩擦片(82)，且相邻两个所述摩擦片(82)之间留有间隙，在所述第一从动滚轮(2)或所述第一从动齿轮(2’)上还设置有沿其径向延伸的限位块(83)，该限位块(83)的端部伸入相邻两个所述摩擦片(82)之间的间隙内，并且该限位块(83)的端部与所述第一转轴(3)的外周之间留有间隙。

8.根据权利要求7所述的内窥镜弯曲部自动调节结构，其特征在于：还包括多个弹簧(84)，每个该弹簧(84)的一端与所述第一从动滚轮(2)或所述第一从动齿轮(2’)连接，另一端与对应位置的所述摩擦片(82)连接。